请教开发平台的选择

请教开发平台的选择

我需要实现无人机对目标的跟踪功能，使用的是深度学习模型。无人机实时传回图像视频数据到地面PC机，利用PC机的显卡完成模型的实时推理运算，再将控制信号传输到无人机上，实现这样的功能该选择哪种SDK？看了下文档，osdk似乎只支持板载设备，但我想利用地面上的PC机处理。

DJI-William

建议使用MSDK，然后在手机或者平板电脑上开发app，再利用4G/5G/WIFI把数据传给PC，虽然链路长，但MSDK算是比较稳定的SDK了。Windows SDK还在BETA版本，不完善，不建议使用。

菜鸟pilot

DJI-William11-3 15:59
建议使用MSDK，然后在手机或者平板电脑上开发app，再利用4G/5G/WIFI把数据传给PC，虽然链路长，但MSDK算是比较稳定的SDK了。Windows SDK还在BETA版本，不完善，不建议使用。

您好，请问只能通过开发应用来获取数据吗？我只需要获取GPS等数据，控制无人机还是用原来的遥控器

DJI-William · DJI-William 2020-11-10 5^#

菜鸟pilotMavic Air 211-9 22:11
您好，请问只能通过开发应用来获取数据吗？我只需要获取GPS等数据，控制无人机还是用原来的遥控器

如果你仅仅是想获得GPS数据也得重新开发整个应用，应为官方app并没有接口往外传递数据。

djiuser_F5snGFf · djiuser_F5snGFf 2020-11-12 6^#

目前我已知的类似的方案就是使用的OSDK做前端识别。PC识别理论可以，不过受图传影响个人觉得会有比较大的效果差别，而且图传本身存在一定的延迟问题