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2349太激动了，刚刚试验成功
一直想用航模遥控器控制特洛。无他，航模遥控的手感肯定更好。
思路是这样的，航模遥控和接收机大都能输出个标准的信号（PPM或PWM）
然后需要一块单片机接收来自遥控器或者接收机的标准信号后，按照一定的方法，转换成手机可以用的信号（蓝牙或者USB），最后由手机APP读取这个信号后，分析出对应的操作（前进、后退等等），再命令飞机执行相应的操作。
照片中是我测试用的东西：
Tello 特洛无人机1台
FlySky FS-i6 发射机（即遥控器）
FS-IA6B 接收机（接收机可以可以省略）
（注意：接收机可以省略，因为发射机可以直接引出一条PPM信号线。这里用接收机是因为我这个遥控器做了改装，懒得再改了。）
充电宝 1个（给遥控器和接收机供电）
Arduino 单片机1个
Epson BT-300 AR眼镜（运行安卓系统，相当于一台安卓手机。眼镜就是屏幕，主机是黑色一陀的）
OTG线1条
aTello 第三方特洛App （经过测试Tello官方App不兼容）
电脑1台 （修改程序用）
一直想用航模遥控器控制特洛。无他，航模遥控的手感肯定更好。
思路是这样的，航模遥控和接收机大都能输出个标准的信号（PPM或PWM）
然后需要一块单片机接收来自遥控器或者接收机的标准信号后，按照一定的方法，转换成手机可以用的信号（蓝牙或者USB），最后由手机APP读取这个信号后，分析出对应的操作（前进、后退等等），再命令飞机执行相应的操作。
照片中是我测试用的东西：
Tello 特洛无人机1台
FlySky FS-i6 发射机（即遥控器）
FS-IA6B 接收机（接收机可以可以省略）
（注意：接收机可以省略，因为发射机可以直接引出一条PPM信号线。这里用接收机是因为我这个遥控器做了改装，懒得再改了。）
充电宝 1个（给遥控器和接收机供电）
Arduino 单片机1个
Epson BT-300 AR眼镜（运行安卓系统，相当于一台安卓手机。眼镜就是屏幕，主机是黑色一陀的）
OTG线1条
aTello 第三方特洛App （经过测试Tello官方App不兼容）
电脑1台 （修改程序用）
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