悟+X5炸机经过，本不想发帖子，但.....还是发吧。

发表于2015-10-21

首先申明，发此贴不是为了撕逼，而仅仅是为了在论坛上给各位朋友和大疆方面做个汇报，另外一层意思是互相监督，事情已经出了，希望能够公证公平公开的完美解决。

本人飞菜鸟，但也不是老鸟。2013年开始玩儿精灵1，炸过两次机，一次因为射桨，一次因为操作。在当年大疆售后还是0755-2267开头的电话时，就与大疆通过电话，售后积极帮忙解决问题，印象非常好。因此一直支持大疆的产品。今年一口气买了双控的悟，X5相机，和如影M。
使用悟的时候，明显感到这两年大疆各方面的进步，可以自豪的说绝对是一个国际级的大厂了。自己虽说飞行经验不多，但很明显手感和稳定性比当年不可同日而语，所以飞悟的时候虽说也挺小心，但心里至少放心了不少。
国庆的时候甚至带去飞了海拔四千多米的毕棚沟，非常棒。
但，10月18号那天，一个平常的不能再平常的飞行拍摄任务，炸了。

18号那天是我们这边搞的一个比赛，全国各地的滑雪爱好者都到成都来参加的一个旱雪比赛，场地就在成都的旱雪场。就是这么个地方。

这张照片是在国庆节期间拍的。当然，在准备比赛的前两天，我也在这里拍过，而当时就在这里校了指南针和陀螺仪的。

这个是稍微飞的低点的照片，可以看出是相当大的一片开阔地。占地约100多亩。

18号比赛那天，我带了两台设备来执行航拍任务（幸好是两台）。一台精灵3p,一台我的升级了X5相机的悟。
比赛是中午开始，精灵3P只有两块电池，所以很快飞完了，然后取下来充电。当然拍了些不错的画面。
时间大约中午两点左右的时候，我把悟拿出来挂上x5开飞。飞前还特意清了场，并且规划了飞行路线后，起飞执行任务了。

飞了三个起降后，决定拍摄最好看的男子单板大回转比赛，于是再次起飞。前一次飞行只是一个低空短距飞行，因此电量剩余78%左右。这次起飞目的是做兴趣点环绕，在雪道的终点线附近设置兴趣点后，让其环绕着飞行。我距离飞机大约只有30米左右的距离，设置的低电压返航是25%。飞机起飞后，到达目标上方。由于雪场旁边有高三米五的灯柱和高二米五的线缆，因此在设置兴趣点的时候可以设置的高度为10米，半径为6米，速度为3米/秒。而且在设置半径的时候刻意飞到最近的灯柱附近，观察了飞机半径外圆距离灯柱还有大约5米远7、8米高，才选择的执行任务，并且在执行任务的时候设置的返航高度为50米。

飞机开始执行任务，最开始的几圈我挺担心的，因为怕有看不到的隐藏危险在那里，所以一直眼睛盯着飞机看。飞行了几圈以后非常平稳，于是开始看屏幕，控制云台拍摄画面。飞了大约5分钟以后，调整了一下环绕方向，从逆时针改变为顺时针，半径不变，速度降为2米/秒，继续环绕。
飞行之间到达7分30秒，北京时间14点13时，突然看到画面剧烈抖动，同时离我30米处传来一声“哐啷”，我一抬头，正好看到我的小悟撞在了本应该离它5米远7米高的灯柱上，在小悟往下掉落的时候我的第一反应是千万不能砸到下面的选手，左手将舵机油门下拉到底断动力，然后听见主持人在大叫“XXX的航拍飞机除了飞行事故了！”。在现场几百人的注视下，我忍着心疼硬着头皮奔过去，先将小悟移开了雪道以保证比赛顺利进行，再检查小悟的伤势。

由于小悟摔下来离地不高，因此受伤不重。目测左后方脚架断裂，缓冲油漏出，缓冲弹簧外露，脚架中心支点处塑料件变形，然后就是X5相机的支架断裂，遮光罩变形，镜头环变形。由于本身是摄影师，因此将镜头尝试取下，能够顺利取下，证明镜头接头处和相机接头处没有收到大的撞击，并且目测CMOS没有碎裂。由于比赛继续进行，所以来不及悲伤，拿着精灵3再次起飞继续拍摄，完成拍摄任务后，一边收拾东西一边心里滴血，一边自责。
晚上回家后将飞机通电自检，为发现故障报错，并且能够顺利进入运输模式。相机没有再连结上飞机，所以没有测试，但相机卡已经摔的不见踪影，我的64g u1的tf卡啊！！！

在检查机器的时候，和朋友（为大疆某经销商）聊天，自责。朋友突然问到，你是在做自动飞行，兴趣点环绕，且与周边环境保持了安全距离，怎么会撞到灯柱？顿时茫然，于是将飞行数据导出，并且读取遥控器上的飞行记录，这下发现了问题。如下：

首先飞行记录的飞行定位与实际飞行的位置相差了大约500米，如图所示

其次在兴趣点环绕的时候我没有动过任何的操纵杆，特别是在事故发生之前。因此飞机为何从设定的9米高度掉到了不到4米的高度，还发生了近5米的便宜，导致撞在了保持了安全距离的灯柱上？

而我在查看飞行记录的时候，却发现在撞毁的那一瞬间，高度还是显示的9米高度。这明显与实际高度相差太远了。而当时并为触发返航，且电池电量为34%左右。

这次的炸机事故，是否和GPS的定位严重不符有关？我用做操作的手机为一部没有插卡的IPHONE5S，起飞前尽管手机屏幕没有显示实际地图，但飞机是明显报出了“导航点已刷新”才敢起飞的。

飞机目前已经寄回深圳大疆，今早晨顺丰告知快递被签收，但目前大疆尚未和我联系，不知道这个需要等待多久？？

飞行记录同步老是有问题，每次同步到7、80%时就会中断。不知会否影响到大疆的事故分析？飞机内的DAT文件我已经备份了一份，这个不需要我发上来了吧？毕竟飞机都已经发给你们了。

我相信大疆这几年的发展，也会让大疆的服务和售后越来越完美，能够找到事故原因，将此事处理的完美。另外，今天偶然上淘宝，看到有家保险公司可以买到无人机的机身险了，而且价格不贵。看来我很有必要在飞机修好后购买一份这样的保险。不知道大家觉得如何？

保佑不炸机 · 保佑不炸机 Osmo Mobile认证用户 2015-10-21 3^#

有没有开地图纠偏

119910073 2015-10-21 4^#

这种拍摄任务居然不是两个人，居然下面是人还使用定点环绕这些连你自己都提心吊胆的功能，我也只能呵呵了，航拍啊航拍，非得哪天砸出点事来政策收紧才罢休

119910073 2015-10-21 5^#

你在改逆时针操作和降速度操作的时候一定是无意动到了副翼杆，改变了半径，本该不在轨迹内的路灯正好进去了加大半径的轨迹内

yellver · yellver Mavic Pro认证用户 2015-10-21 6^#

建议人多的地方还是用3p飞，拍风景或没人的地方用悟，感觉3p比悟可靠！

MY STUDIO · MY STUDIO Mavic 2 Pro认证用户 2015-10-22 7^#

同成都，确实很危险

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 8^#

119910073 发表于 2015-10-21 23:40
你在改逆时针操作和降速度操作的时候一定是无意动到了副翼杆，改变了半径，本该不在轨迹内的路灯正好进去了 ...

没有改变半径，没有动过副翼杆。改操作后又持续飞了两分多钟。

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 9^#

119910073 发表于 2015-10-21 23:35
这种拍摄任务居然不是两个人，居然下面是人还使用定点环绕这些连你自己都提心吊胆的功能，我也只能呵呵了， ...

飞机下面是滑雪场滑道，滑雪场滑道上仅有比赛选手一人。为何就不能飞？那天拍摄任务为五个人，但该飞机为我一人操控。不要问我为何其他人没有提醒我高度和漂移，那天温度27，8度，头天下了暴雨，当天阳光直射。另外既然大疆既然开放了热点环绕，为何我就不能使用？况且该功能并非第一次使用。朋友，你的逻辑很奇怪！

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 10^#

yellver 发表于 2015-10-21 23:53
建议人多的地方还是用3p飞，拍风景或没人的地方用悟，感觉3p比悟可靠！

飞了悟以后再飞3p，差距立显。更何况对于拍摄来说，x5和3p的效果是巨大的。

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 11^#

保佑不炸机发表于 2015-10-21 23:34
有没有开地图纠偏

基本上能开的功能都开了，飞行前检查也都做了。

119910073 2015-10-22 12^#

coreyj.126 发表于 2015-10-22 00:19
飞机下面是滑雪场滑道，滑雪场滑道上仅有比赛选手一人。为何就不能飞？那天拍摄任务为五个人，但该飞机为 ...

你理解不了我的意思，你去五个人四个抬东西的有毛用，这种拍摄飞手云台手必备啊，技术不好刷不了就别硬着头皮接这种活，你以为玩FPV啊，我是好心提醒，听不听由你，你可以继续这么玩

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 13^#

119910073 发表于 2015-10-22 00:41
你理解不了我的意思，你去五个人四个抬东西的有毛用，这种拍摄飞手云台手必备啊，技术不好刷不了就别硬着 ...

朋友，别把飞机的可靠性这种事情载到个人身上。你的建议是对的，但不是必须的。不然干吗会出单控的悟？而且说明书上有写着必须配备这么几号人？另外，技术好不好的与兴趣点环绕有毛的关系？？？说话前动动脑子。谢谢。

fxb624.sina · fxb624.sina DJI Mini 3 Pro 带屏遥控器认证用户 2015-10-22 14^#

我是关心的是：这个活够修飞机吗？？

350238091 Phantom 3 Professional认证用户 2015-10-22 15^#

眼睛要盯住飞机

cjbsxs@qq.com · cjbsxs@qq.com FPV System认证用户 2015-10-22 16^#

看到楼主要做兴趣点环绕我就得批评下你了。没有把握千万不要智能环绕，而且还是有比赛的情况下，不要作秀毕竟这是公众场合，宁愿保持稳定心态也不能出事丢脸。这是作为一个操手应该有的心态.而且兴趣点环绕靠的是GPS定位，国内的GPS定位并不稳定，你还是托大了，不能怪大疆。

cjbsxs@qq.com · cjbsxs@qq.com FPV System认证用户 2015-10-22 17^#

119910073 发表于 2015-10-22 00:41
你理解不了我的意思，你去五个人四个抬东西的有毛用，这种拍摄飞手云台手必备啊，技术不好刷不了就别硬着 ...

恩说得对。这种比赛场合做兴趣点环绕就是作秀作死。连几年经验的老手都没有把握，除非你有钱，但是请不要丢了飞行操手的脸

422370219 2015-10-22 18^#

兴趣环绕的确靠的是GPS定位。。信号太不稳定了。。~另外，楼主这款没买保险吗？大疆不是有官方保险吗？

圣托里尼 · 圣托里尼 2015-10-22 19^#

额，建议Lz看一下在APP里面在通用设置中有个坐标纠正（中国大陆地区使用），估计没有打开，导致起飞点和实际坐标点偏了！第二点起飞前检查小地图，工作没做到位。另外个人感觉中国民用GPS至少给个10m的宽容度，老美不会给你更高精度的权限，恐怕

，所以期待下北斗吧·········
另外买保险对X5应该还是很值的，个人建议喽

江海 · 江海 2015-10-22 20^#

还是人工刷锅吧。。。双控就双人，非搞单人去试，风险多高呀。。。没事，能上X5 就能上X5pro

秋香 · 秋香管理员 2015-10-22 21^#

楼主您好，对于坐标的问题，我们建议在中国大陆飞行大家在app中开启坐标纠正，其次您是否方便提供您的联系方式，我会在返修系统内查询返修状态，至于炸鸡的原因，我会请返修的同事导出飞行数据，也请您同时同步飞行记录，我们会根据数据分析判断具体炸鸡原因，给您合理的解释，如果是我们的问题，我们会妥善为您处理。

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 22^#

秋香发表于 2015-10-22 10:20
楼主您好，对于坐标的问题，我们建议在中国大陆飞行大家在app中开启坐标纠正，其次您是否方便提供您的联系 ...

已经同步记录。coreyj@126.com 。说明书中有提到坐标修正一定要打开么？

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 23^#

cjbsxs@qq.com 发表于 2015-10-22 09:15
看到楼主要做兴趣点环绕我就得批评下你了。没有把握千万不要智能环绕，而且还是有比赛的情况下，不要作秀毕 ...

朋友，不要站在你的角度看待我的问题。这个比赛本身就是我举办的，目的就是玩儿。心态放松，各种玩儿。虽说是玩儿，但也得拍点东西不是？我不是靠飞航拍过活儿的，悟买来一部分原因是自己玩儿一部分原因是辅助工作，但不管怎样，既然是公开发售的东西，这玩意儿也得有点靠谱性不是？

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 24^#

cjbsxs@qq.com 发表于 2015-10-22 09:18
恩说得对。这种比赛场合做兴趣点环绕就是作秀作死。连几年经验的老手都没有把握，除非你有钱，但是请不要 ...

你可别把我说成飞行操手好吧？我也不敢丢您的脸，因为我不靠这吃饭，谢谢！

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 25^#

422370219 发表于 2015-10-22 09:21
兴趣环绕的确靠的是GPS定位。。信号太不稳定了。。~另外，楼主这款没买保险吗？大疆不是有官方保险吗？ ...

谢谢。大疆的官方保险暂时没买，因为买飞机时没注意到有这么个玩意儿。

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 26^#

圣托里尼发表于 2015-10-22 09:42
额，建议Lz看一下在APP里面在通用设置中有个坐标纠正（中国大陆地区使用），估计没有打开，导致起飞点和实 ...

谢谢。我那手机没上卡，所以当时没小地图。

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 27^#

江海发表于 2015-10-22 09:57
还是人工刷锅吧。。。双控就双人，非搞单人去试，风险多高呀。。。没事，能上X5 就能上X5pro ...

前半截我认同，但私人的东西，不可能随时都两三个人来飞。还是那句话，既然有单控，我认为可靠性大疆是经过论证了的。另外，后半截话不赞同，一分钱也是钱，都是辛苦挣来的。风凉话就不必说了，谢谢。

秋香 · 秋香管理员 2015-10-22 28^#

coreyj.126 发表于 2015-10-22 10:45
已经同步记录。coreyj@126.com 。说明书中有提到坐标修正一定要打开么？

好，那您的返修单号您知道吗？坐标纠偏，我们说明书中目前没有明确指出，但是基于中国政策问题，我们还是建议大家开启此功能。

422370219 2015-10-22 29^#

coreyj.126 发表于 2015-10-22 10:53
谢谢。大疆的官方保险暂时没买，因为买飞机时没注意到有这么个玩意儿。
...

希望你能有个好处理吧。。另外。。悟以上的的确买个保险比较好。

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 30^#

秋香发表于 2015-10-22 11:31
好，那您的返修单号您知道吗？坐标纠偏，我们说明书中目前没有明确指出，但是基于中国政策问题，我们还是 ...

刚刚接到短信，谢谢！

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 31^#

422370219 发表于 2015-10-22 11:40
希望你能有个好处理吧。。另外。。悟以上的的确买个保险比较好。

是的，谢谢！

大西瓜 · 大西瓜 Osmo Action 3 全能套装认证用户 2015-10-22 32^#

你起飞飞机是在雪道外么？如果是，那雪道外的高度就是起始高度，你设定9米飞行高度，开始沿着雪道飞，但是雪道是斜坡，随着距离增加，雪道在增高，实际的飞行高度9米，距离地面可能也就只有5米了。只是猜测，提供参考。

121748395@qq.co · 121748395@qq.co Inspire 1认证用户 2015-10-22 33^#

自动功能世界上都没人敢打包票没有问题，何况是飞行器这种传感器可能会产生较大误差的东西，拍人的地方还是得谨慎而行。

larry_zhou@163. · larry_zhou@163. 2015-10-22 34^#

学习中g

panzerelite · panzerelite Inspire 1 Pro认证用户 2015-10-22 35^#

就不能手动环绕么？非要用智能？GPS漂得厉害啊

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 36^#

大西瓜发表于 2015-10-22 12:01
你起飞飞机是在雪道外么？如果是，那雪道外的高度就是起始高度，你设定9米飞行高度，开始沿着雪道飞，但是 ...

起飞点是在雪道旁边的一个平台，起飞点比雪道本身要高。你说的很有道理，这点我也是注意了的。谢谢关注。

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 37^#

larry_zhou@163. 发表于 2015-10-22 12:59
学习中g

智能环绕不止一次用过，个人认为大疆既然推出了固件，那肯定是具有实用价值的，而且热点环绕功能下没有免责协议。

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2015-10-22 38^#

121748395@qq.co 发表于 2015-10-22 12:41
自动功能世界上都没人敢打包票没有问题，何况是飞行器这种传感器可能会产生较大误差的东西，拍人的地方还是 ...

说的很在理，但有时候咱们也别把它想的太复杂。飞悟其实是件很简单的事儿，只要我们能够预见到后果并且觉得能承担，那就去做吧。对吧？

181665216@qq.co · 181665216@qq.co Inspire 1 Pro认证用户 2015-10-22 39^#

x5云台满电的话飞行时长也就9分多钟吧？78%电量起飞，逆时针环绕5分多钟.改顺时针环绕两分多钟.电池设置低电返航难道没有报警？

开飞机的贝塔 · 开飞机的贝塔 Osmo认证用户 2015-10-22 40^#

又给大家敲了一次警钟，看来买DJI care是必要的了。

yesi · yesi X5S认证用户 2015-10-22 41^#

请问坐标纠偏在哪一项设置里？