请先用新的调参软件，并升级固件，然后再用新的Qt example试试，应该是可以用的。

注意两点;
1. 从获得的经纬度是以弧度为单位。如需要更直观判断数据是否对，请转为度单位。
2. 新SDK需要配合新飞机固件使用。

你好，看起来你的数据是乱码，我也遇到过这个问题，固件更新后数据结构有变化，请对照一下官方最新文档中的数据结构说明和你代码里面数据结构类型是否一致，不一致的话要手动改一下。

https://developer.dji.com/cn/onb ... ation/OPENProtocol/
最新固件中的Onboard SDK数据结构说明

解决了，谢了。