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MOP通信链路不稳定,总是断开,而图传数传连接正常

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OSDK 和 MSDK 通过通道进行数据传输,图数传信号有波动但是都正常,二MOP链路会断开,近距离有400m就断开的,最远也飞过6km+,MOP链路和图数传链路有什么区别,影响MOP链路稳定的因素主要有哪些,如何避免?
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