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集成 MSDK网络RTK 报错

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正进行集成MSDK功能,其中由于要使用RTK功能,且大疆有赠送一年的免费使用期限。
所以调用的网络RTK ,
1、启动RTK  mRTK.setRtkEnabled
2、设置信号源  mRTK.setReferenceStationSource(ReferenceStationSource.NETWORK_RTK, new CommonCallbacks.CompletionCallback()
3、设置系统坐标  rtkNetworkServiceProvider.setNetworkServiceCoordinateSystem(CoordinateSystem.CGCS2000, new CommonCallbacks.CompletionCallback()
4、启动RTK网络服务  rtkNetworkServiceProvider.startNetworkService(new CommonCallbacks.CompletionCallback()
5、监听网络RTK状态 rtkNetworkServiceProvider.addNetworkServiceStateCallback
[size=13.0667px]    报错 The GPS location of the aircraft is invalid. The RTK network service requires the location of the air system.
[size=13.0667px]6、RTK状态  mRTK.setStateCallback
    RTKState.isRTKBeingUsed为false是什么原因大佬帮忙指导一下
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