歪的是不是特别厉害？有图吗？
楼主是最新固件吗？

楼主，如果您没有升级到最新固件，建议升级一下再进行校准哦。如果已经升级到最新，请您校准后重启，然后拍张照片给我们看下倾斜的角度大概有多少，帮您定位分析一下问题。

最后怎么修好的