这个只是在标准海拔下无风的时候的悬停转速，实际如果海拔高，转速会加快，有风转速也会加快，有负载转送也会快，总之，悬停的时候转速其实不是完全固定的。

回复 mengpeng1202 ：谢谢，就是想有个大概参考，有没有实际中的数据对比一下。https://bbs.dji.com/pro/detail?tid=104480。按照这个帖子算的话，大疆精灵的转速应该是4200r/min左右了，与上述论文中的数据有明显差距。

多旋翼的转速是不确定的，你的这个研究没有太大作用。

弄清楚这个问题，对无人机在航拍时的作用没有任何的意义。当然对自制无人机有意义。

你一定要测的话直接去网上买工具不就行了吗，有那种测转速的装置买，我以前见过有人玩四驱车测转速的

几十元到几百元的测速仪比比皆是！

回复 大头弥勒 ：在悬停状态下多旋翼的转速应该是一样的

回复 水果粥 ：好的，谢谢！

回复 newjiaxin ：对无人机识别有用

回复 djiuser_Th8oNK2wpj8w ：每一毫秒速度都不一样，四个叶片间速度也不一样

回复 大头弥勒 ：理论是一样的，实际肯定会有细微差别，有一个变化范围。有没有实际的数据提供一下？做个参考

回复 djiuser_Th8oNK2wpj8w ：理论上也不一样，可以尝试剪短一片桨叶，就知道是不是一样了。
不光不一样，而且区别很大。
多轴的飞控就是通过不同转速来调整姿态、平衡、和前进的。悬浮空中的机器，你吹口气转速都会有大、很快、大幅度的调整。
御pro御2pro配合GO4有显示转速的

其他机型的数据不详，而且此处“精灵”未指明是什么机型（精灵系列从初代精灵1到最新的4Pro2.0，有多达十六七款），因此数据不详，但是M600的数据一定是有问题的。M600使用的动力系统为E2000Pro，在官网可以找到此动力系统的信息，在1300rpm下每个旋翼的拉力仅有不到500g，而此机型的整备质量达到了9100g，因此数据一定是错误的

补充刚才的数据图，来源：https://www.dji.com/cn/e2000/info#specs

精灵的数据也有明显的错误，此处桨叶长度为13cm即5.1寸，但任何机型的精灵都从未使用过此桨叶，因此数据一定是错误的

同样的对其他的机型进行检索：
M350使用的桨叶为21寸即53cm，数据明显有错误。
御2的桨叶为8.7寸即22cm，数据明显有错误。
悟2桨叶为15寸即38cm，数据明显有错误。
综上所述，楼主找到的文章漏洞百出，毫无参考价值，建议换一篇文章进行参考

学习一下