楼主您好，非常遗憾看到这样的消息，若您对飞行过程有疑惑，辛苦您同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆”微信公众号或者在线技术支持，相关工作人员会引导您进一步处理。在线技术支持：http://www.dji.com/cn/support。此外当前不支持失联悬停数秒之后再执行自动返航的功能，非常感谢您提出的宝贵建议，我会将您提的宝贵建议反馈给相关人员，感谢您的支持。

最好还是不要设置悬停，失联行为改为返航。