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避障模式室内飞行

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我不知道这个视频会不会展现到外面,只是找个地方存放一下,就放天空之城吧!
方便我论坛讨论能链接过去。
如果影响市容,我会删除的。
这个视频是室内开启避障后的效果,操控手法是熟练的,但是飞行器在往前靠近门的时候,估计有模式自动切换,失去控制了,在缓慢的往右偏移,请相信我肯定往左打杆了,点动的打杆,玩过航模的都知道,失控时不能一直打杆在那里,会忽然响应的。
大约2秒后响应了,往左猛偏,也请相信我已经摇杆回中了,在飞行器第二次往左时候我就尝试右打杆,无响应,也是约1秒后响应,终于又受控了,然后平衡,从容降落!下面是我的分析,外面飞很正常的,视频中间时刻忽然往左偏是受干扰了,所以打杆修正飞到中间,然后往右偏,不响应打左杆,眼睁睁看着去撞墙,还好后来响应了,往左猛偏两次是我打杆了,我是间歇打杆的。 我就算在纯姿态模式也可以很容易的控制住飞行器,但在避障模式时,人工操作的优先级降低了,才造成差点撞墙的。之前在外面飞过,正常,外面昨天阵风,后来是大风,我就没飞了。
我关闭前视避障就不会这样了。
之前也听模友说,在P模式自动转成姿态时,可能失控个2-3秒的,这次我估计也有类似情况吧。
希望大疆能关注一下,任何时候,遥控器的摇杆操作应该是最高优先级的,至于响应速度幅度当然可以在APP里调整摇杆PID了。
重要的事情说三遍:
摇杆操作最高优先级,
摇杆操作最高优先级,
摇杆操作最高优先级,
呃,欢迎讨论!我是热爱四轴无人机的玩家,也是大疆粉!
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夏清  管理员 2017-3-2 3#
看您视频里的空间挺小的,不建议这么操作哦
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楼主   2017-3-2 4#
夏清超级版主2017-3-2 10:20
看您视频里的空间挺小的,不建议这么操作哦
明白!我只是说明下情况。如果飞行器响应灵敏我是有把握控制住的,昨天被吓了一下,呵呵!
我玩四轴无人机近10年了,一直很小心的,也知道控制原理。
我发帖是希望通过你们和我们用户的互动,能把产品做的更好!
光辉929  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 5#
摇杆操作最高优先级,有道理
冬瑞  管理员 2017-3-2 6#
hzqq992017-3-2 10:25
明白!我只是说明下情况。如果飞行器响应灵敏我是有把握控制住的,昨天被吓了一下,呵呵!
我玩四轴无人机近10年了,一直很小心的,也知道控制原理。
我发帖是希望通过你们和我们用户的互动,能把产品做的更好!
感谢您的反馈,我们会努力的。常来论坛分享作品哦。
楼主   2017-3-2 7#
具体原因应该是室内光线变化,(我室内是LED灯,很亮的那种)比如地面反光,或人影进入下视觉范围等等,引起了飞行器从地面视觉定位自动切换回了姿态控制模式。而也就是这切换的过程,飞控处理器花了太多的时间,造成遥控手柄的响应延迟,也就2秒左右吧,我估计还可能会出现两种状态交替出现,毕竟是临界点,这个要大疆的软件工程师介入才知道了!

那种眼睁睁看着去撞墙的感觉,好无助的!  
  Mavic Pro认证用户 2017-6-22 8#
hzqq992017-3-2 12:23
具体原因应该是室内光线变化,(我室内是LED灯,很亮的那种)比如地面反光,或人影进入下视觉范围等等,引起了飞行器从地面视觉定位自动切换回了姿态控制模式。而也就是这切换的过程,飞控处理器花了太多的时间,造成遥控手柄的响应延迟,也就2秒左右吧,我估计还可能会出现两种状态交替出现,毕竟是临界点,这个要大疆的软件工程师介入才知道了!

那种眼睁睁看着去撞墙的感觉,好无助的!
确实,深有体会
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