长春无人机巡检方案

长春无人机巡检方案

背景
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，110kV以上输电线路已达到近51.4万多公里，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大。传统人工巡线100公里需要20个巡线人员1天时间，已经难以满足现代电力系统的广泛需求。智航无人机电力巡线解决方案可提高40倍效率，低成本高效完成作业。
服务项目
无人机巡检系统主要针对输电线路实时监控检查电力故障，包括巡线任务规划、巡线结果分析、图像/影像数据管理、巡线信息查询、巡线结果展示等功能，融合了航空、影像、通信技术及后台分析系统，提高输电线路巡检的安全、效率及智能化水平。

检查方法
1、可见光一般巡线、测量
无人机标配搭载了一台具有30倍光学变焦和目标锁定的三轴吊舱。除了拍摄和记录一般高清照片视频之外，我们还加入了YOLO算法对图像进行智能判读，对于输电通道的施工和人员活动可以自动识别，对于输电通道的树障距离可以手动测量或自动预警。所拍摄的视频和照片均含有地理坐标信息，结合GIS可以快速定位目标位置，对于抢修抢险的指挥调度具有极其便捷现实意义。

2、热成像隐患点巡查
热成像设备在电力系统中已经是常用设备，用于检测输电线路和设备的异常隐患点。人工巡线时携带的多是小型手持式热像仪，其成像素质较低，由人工操作也容易忽略和遗漏。无人机可以搭载成像素质较高的热像仪，并且以设定的航线和角度对关键点进行测量，不会产生遗漏。通过判读软件可以对测量结果进行判读，及时发现故障隐患点。

3、其它设备
除了上述常用巡线设备以外，无人机还可以搭载激光雷达（lidar）、合成孔径雷达（sar）、倾斜摄影相机等设备进行除了巡线以外的电网相关作业。
无人机电力巡检优势：
1. 效率高，支持自主巡检，全天候执行任务，比传统人工巡线效率高出40倍。
2. 成本低，建设、维护、使用成本较低。
3. 携带方便，操作简单，垂直起降，起落对环境要求低。出现突发故障时，可迅速反应。
4. 全碳纤维结构设计实现工业三防，耐高温、高湿，在雾霾、雨雪天气仍可执行巡线任务。
5. 安全性高，人机分离的工作模式避免巡线人员处于高危险工作环境中；机体小，自动避障功能可有效防止对线路损伤。