之前与不少飞友一起分析过，GPS 虚弱状态比姿态模式更为凶险。
姿态模式尚可手控，但 GPS 虚弱时小青蛙容易有自己的想法，直接拉都拉不住。
今天终于炸了，复盘录屏+飞行记录，基本确认源于 GPS 虚弱导致的人机大战。
S 档全油门低飞时遇到了 GPS 虚弱，直接 45 度大拐弯冲着树就过去了。录屏效果感受下：
以下是分解动作。右手地板油，左手控制航向，飞行几圈都很顺畅，姿态球显示目前正全速前进：
距离上一帧大约 0.4s 位置，机器疑似发生了 GPS 虚弱，显示卫星数 22 正常，但姿态球已大幅右倾：
事后云端同步了遥控打杆记录，确认跑偏之前，右杆除了地板油外，没有大幅度操作。
即小青蛙按自己想法，往右疯狂加速撞树了，截图位于时间 6'35" 位置，对应上文大幅右横滚：
大约 1s 后肉眼发现跑偏尝试右杆左拉，机器有响应但没能救回来：
幸运的是，东北这地方已经冻俩月了，河道早已完全成了溜冰场；
树枝下方更有积雪缓冲，机器一阵天旋地转后并没有断电关机，但云台已卡住。
我按着 GPS 地图直接找到了还在大 V 的小青蛙，电源仍开着，图传遥控都没断：
除了桨叶全损，外壳云台居然没见开裂。重启后无故障提示，放我起来，我还能再战！
低空简单飞行，并无大碍；最担心的云台自检，居然也没啥事：
------------------------------------------------------------------------------------
然而毕竟炸了，前臂看起来不太紧的样子了，索性打包回娘家：
------------------------------------------------------------------------------------
以上，路遇凶险的 GPS 弱状态，小青蛙炸回娘家提前放假。
最后祝大家新年没短信，畅飞不炸鸡！
63
660
飞的时候出现这个......呵呵，才是真正的死亡
取消
点赞
评论
分享至：
