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1505请问版主及技术控们：
精灵4一台。今天使用运动模式飞行，降落的时候忘记下视系统已经关闭，下降速度太快，重重的在地上弹了一下，飞机翻过来了并且电池摔出来了。之后就发现如下一些问题：
1、指南针校准时不时的出现，比以前频繁多了，只要在上空有遮挡的无gps位置飞行，就会非常频繁的出现指南针需要校准。但是一旦挪到稍微款创意点的地方 GPS信号有那么4-5个星的时候就不会出现需要校准。
2、在GPS小于10星的区域内，悬停不稳，忽上忽下，忽左忽右。更有趣的是，直线拉升或者下降的时候，会出现偏移，停止拉升或者下降时，又会自动修正位置。就是说往上升是一个斜线上去的，但是一旦停止上升，就会马上修正位置，比如上升过程向左偏移了，停止上升后会马上向右飘来修正位置，以吻合GPS位置
3、GPS大于10星，13-16，空旷的地方，飞行毫无问题，无论是低空飞行还是高空飞行，一切ok
IMU校准了，遥控器也校准了，都操作过，不能改善
所以，请问，难道是指南针感应在强烈震动后出现问题？在GPS卫星不够多的情况下，主要靠指南针辅助吗？指南针不准了，所以飞机会出现漂移？？
现在停止寄送维修服务了，过年我还想飞呢，唉，就算有问题也只能年后了
精灵4一台。今天使用运动模式飞行，降落的时候忘记下视系统已经关闭，下降速度太快，重重的在地上弹了一下，飞机翻过来了并且电池摔出来了。之后就发现如下一些问题：
1、指南针校准时不时的出现，比以前频繁多了，只要在上空有遮挡的无gps位置飞行，就会非常频繁的出现指南针需要校准。但是一旦挪到稍微款创意点的地方 GPS信号有那么4-5个星的时候就不会出现需要校准。
2、在GPS小于10星的区域内，悬停不稳，忽上忽下，忽左忽右。更有趣的是，直线拉升或者下降的时候，会出现偏移，停止拉升或者下降时，又会自动修正位置。就是说往上升是一个斜线上去的，但是一旦停止上升，就会马上修正位置，比如上升过程向左偏移了，停止上升后会马上向右飘来修正位置，以吻合GPS位置
3、GPS大于10星，13-16，空旷的地方，飞行毫无问题，无论是低空飞行还是高空飞行，一切ok
IMU校准了，遥控器也校准了，都操作过，不能改善
所以，请问，难道是指南针感应在强烈震动后出现问题？在GPS卫星不够多的情况下，主要靠指南针辅助吗？指南针不准了，所以飞机会出现漂移？？
现在停止寄送维修服务了，过年我还想飞呢，唉，就算有问题也只能年后了
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