目前可以使用两种方式控制云台转动到指定位置.
# 方式一 指定三轴位置,通过位置控制语句
使用该模式, 直接指定三轴旋转的位置即可, 表现稳定, 但是转动速度有些慢.
转动到大致相同的位置, 将三轴位置设置为0, 归零速度不如使用手机app中虚拟摇杆的回中, 不知道具体是怎么回事.
感觉设置转动时间有最小值的约束, 哪怕设置的再小也不能提高转动速度了. 不知道有没有办法使速度快一些.
# 方式二 使用速度模式
使用速度模式倒是可以很快的转动云台.
使用速度模式时, 为了知道云台有没有到指定的位置, 需要实时获取云台的位置信息, 通过sdk倒是能够获取云台的姿态角, 但是返回的数据在稳定器内部更新的比较慢. 我尝试将云台稳定的转动, 但是获取的云台的姿态角因为刷新频率太低, 不能获取精准的云台位置.
此模式下速度一旦快一些就会出现转动超调。
我的目标就是使云台较为快速的转动到指定位置， 有什么好的建议给我吗？
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