没撞到人就好

楼主您好，很抱歉给您造成使用上的困扰。经核实，您的案例数据分析结果为飞手操作不当导致，事故架次飞行数据分析如下：
飞行时间：2024-01-13 18:14:30，飞行器处于manual模式；
上电后第532秒，距返航点25.3米，飞手右打偏航杆，向右打横滚杆，操控飞行器以11米每秒的水平速度高速转弯，导致姿态不稳掉落发生事故。

根据本次分析的结论，5米高度是对地高度，而对地高度靠TOF传感器来检测，由于手动挡姿态角较大，TOF无法及时检测到垂直正下方的距离，未触发刹车；此外，由于桨叶保护罩的结构影响，飞行器在飞行时会产生气动差，当飞行器横向移动时较难控制姿态容易导致姿态不稳，建议楼主尽量避免横向移动以保证平稳飞行，详情您可参考用户手册。

此外，查看案例设备正在进行测试，工程师也会确保设备的各项功能正常后才会发货，感谢您的理解与支持。

这应该是Avata触发了死亡掉头吧，可能是这样，不过没砸到人就是万幸的

庸碌1-16 20:34
这应该是Avata触发了死亡掉头吧，可能是这样，不过没砸到人就是万幸的

不是常见的死亡掉头。一般死亡掉头是切N档，我这个没有切N档。有人分析是结构设计导致高速转弯会气流紊乱，我这个是在高海拔飞行，也加剧了这个问题。

不开手动挡会这样吗？

飞的低，飞机应该没事

我今天也遇到了，还发生了两次

果然前冲时高速侧向转180°就很容易会这样
而且飞控还不介入，不立刻拉起来就很容易炸

王牌吹瓶员1-17 14:08
不开手动挡会这样吗？

不会，n和s不灵活，不能产生大幅度的极速掉头和翻滚动作。

fenixtbDJI Avata 探索套装1-17 14:49
我今天也遇到了，还发生了两次

果然前冲时高速侧向转180°就很容易会这样
而且飞控还不介入，不立刻拉起来就很容易炸

机子本身是为了安全设计的这样，但是飞手动挡却适得其反了，大疆不会改的，只能自己去适应，这个完全可以通过打杆去避免它。

虚拟飞行中赛道的轨迹都有这种急转的操纵，到实际应用反而炸鸡，折算3600秒×11米/秒＝39600米/小时，40公里时速不能急转这个操作还是很难理解。

djiuser_x2eOXm41-17 23:17
虚拟飞行中赛道的轨迹都有这种急转的操纵，到实际应用反而炸鸡，折算3600秒×11米/秒＝39600米/小时，40公里时速不能急转这个操作还是很难理解。

我这个也不算多急吧。当天失控好几次，所以这次特别注意没有急转，以至于主体都没对上

石榴姐超级版主1-16 19:31
楼主您好，很抱歉给您造成使用上的困扰。经核实，您的案例数据分析结果为飞手操作不当导致，事故架次飞行数据分析如下：
飞行时间：2024-01-13 18:14:30，飞行器处于manual模式；
上电后第532秒，距返航点25.3米，飞手右打偏航杆，向右打横滚杆，操控飞行器以11米每秒的水平速度高速转弯，导致姿态不稳掉落发生事故。

根据本次分析的结论，5米高度是对地高度，而对地高度靠TOF传感器来检测，由于手动挡姿态角较大，TOF无法及时检测到垂直正下方的距离，未触发刹车；此外，由于桨叶保护罩的结构影响，飞行器在飞行时会产生气动差，当飞行器横向移动时较难控制姿态容易导致姿态不稳，建议楼主尽量避免横向移动以保证平稳飞行，详情您可参考用户手册。

此外，查看案例设备正在进行测试，工程师也会确保设备的各项功能正常后才会发货，感谢您的理解与支持。

视频都能看出当时转弯速率并不高，对于三寸机40km/H也不能算是高速吧？毕竟mini都不止这个速度。AVATA不能保证在这样的情况下正常转弯？

尹木Osmo Action 41-18 10:50
视频都能看出当时转弯速率并不高，对于三寸机40km/H也不能算是高速吧？毕竟mini都不止这个速度。AVATA不能保证在这样的情况下正常转弯？

您好，转弯速度的确较快，TOF检测的距离从下图标示处就大于5米了，5米高度是对地高度，而对地高度靠TOF传感器来检测，由于手动挡姿态角较大，TOF无法及时检测到垂直正下方的距离，未触发刹车哦，期待您的理解与支持。

石榴姐超级版主1-18 22:48
您好，转弯速度的确较快，TOF检测的距离从下图标示处就大于5米了，5米高度是对地高度，而对地高度靠TOF传感器来检测，由于手动挡姿态角较大，TOF无法及时检测到垂直正下方的距离，未触发刹车哦，期待您的理解与支持。
[图片]

不是刹车的问题，M档也不需要它自动刹车。我想说的是正常操作下失控翻滚的问题。失控发生前的转向速率并不高，远低于穿越机花飞需要的转向速率。如果是因为转向引发失控，那不太让人信服吧？而且我从头到尾翻了一遍说明书，并没有说明这种情况会引发失控。

石榴姐超级版主1-18 22:48
您好，转弯速度的确较快，TOF检测的距离从下图标示处就大于5米了，5米高度是对地高度，而对地高度靠TOF传感器来检测，由于手动挡姿态角较大，TOF无法及时检测到垂直正下方的距离，未触发刹车哦，期待您的理解与支持。
[图片]

AVATA自面市以来，M档失控的案例不少，除了人为操纵的问题，飞控介入矫正姿态导致的炸鸡也不在少数。本着解决问题的思路，官方是否有升级固件的改善措施呢？或是增加关闭姿态介入？
另外这个虚拟飞行不支持二代体感控，也没有后续的解决方案吗？
一边销售在各个电商狠推AVATA，一边却不给任何升级，出了问题还在各种推卸（怎么跟新能源车一个路数，嘿嘿）。
买AIR3和MINI4这些新品的是用户，买别的也是用户，希望售后不要只拿数据说话，尽快拿出改善方案来解决问题。

石榴姐超级版主1-18 22:48
您好，转弯速度的确较快，TOF检测的距离从下图标示处就大于5米了，5米高度是对地高度，而对地高度靠TOF传感器来检测，由于手动挡姿态角较大，TOF无法及时检测到垂直正下方的距离，未触发刹车哦，期待您的理解与支持。
[图片]

抱歉，关于我上一条回复中的“”关闭姿态模式”的叙述不正确，请忽略

djiuser_x2eOXm41-22 12:38
AVATA自面市以来，M档失控的案例不少，除了人为操纵的问题，飞控介入矫正姿态导致的炸鸡也不在少数。本着解决问题的思路，官方是否有升级固件的改善措施呢？或是增加关闭姿态介入？
另外这个虚拟飞行不支持二代体感控，也没有后续的解决方案吗？
一边销售在各个电商狠推AVATA，一边却不给任何升级，出了问题还在各种推卸（怎么跟新能源车一个路数，嘿嘿）。
买AIR3和MINI4这些新品的是用户，买别的也是用户，希望售后不要只拿数据说话，尽快拿出改善方案来解决问题。

有可能不是飞控介入，而是飞机外形设计导致某些状态螺旋桨会失去动力。这样的话靠固件是没法解决的

尹木Osmo Action 41-21 15:50
不是刹车的问题，M档也不需要它自动刹车。我想说的是正常操作下失控翻滚的问题。失控发生前的转向速率并不高，远低于穿越机花飞需要的转向速率。如果是因为转向引发失控，那不太让人信服吧？而且我从头到尾翻了一遍说明书，并没有说明这种情况会引发失控。

您好，关于您的情况，这边已进行记录，后续工作人员会与您联系并进一步沟通，请保持手机通讯畅通。

djiuser_x2eOXm41-22 12:38
AVATA自面市以来，M档失控的案例不少，除了人为操纵的问题，飞控介入矫正姿态导致的炸鸡也不在少数。本着解决问题的思路，官方是否有升级固件的改善措施呢？或是增加关闭姿态介入？
另外这个虚拟飞行不支持二代体感控，也没有后续的解决方案吗？
一边销售在各个电商狠推AVATA，一边却不给任何升级，出了问题还在各种推卸（怎么跟新能源车一个路数，嘿嘿）。
买AIR3和MINI4这些新品的是用户，买别的也是用户，希望售后不要只拿数据说话，尽快拿出改善方案来解决问题。

您好，固件（V01.02.0000）新增飞行器在手动挡下高速转弯时，若离地高度大于5 m，飞行器会检测姿态异常并主动刹车，从而减少该类事故发生，此外，您可使用DJI Avata 电池加固卡扣，该卡扣不仅可以有效防止电池松脱导致，并且可以提升飞行稳定性。关于您提到的问题，这边也已登记并反馈至相关部门，后续我们也会根据广大用户的意见对产品或服务进行优化及完善。感谢您的支持与理解。