本人因为飞机返修所以之前充满的电池在回来装上去使用的时候因为放电原因只剩下26%的电量,电压从之前3.74v降低至1.43 v。问题来了,在低至1.43v的情况下飞机既然能起飞,最重要的是飞到天空后离起飞点大概有10米那样(下面是一个湖)突然显示电池电压过低强制下降,(虽然可以通过经验手控强制飞回,但是过程的确很惊险)。所以想和秋香,石榴姐,大师兄提个改进的建议,是否能设置低电压低电量下停止起飞,或者是在出现低电压的时候是强制返航而不是强制下降。再或许电池放电保护中能控制电压在一个安全值里面不让他出现放电导致电压过低。这样就可以避免电压过低情况下强制下降时候飞机又飞在不是空旷地方或者飞在水边的时候造成的不必要的炸鸡。