首先，无人机不适合这种近距离的全景拍摄，一定会有错位，因为飞机的旋转是以自身的中心点为轴的。
然后，空中的错位可以用PTgui自己拼，应该可以能拼好。
地面的全景，老老实实用全景云台去拍吧，如果不会，可以外包给我。

飞机的方向和云台姿态有一个精度，细微的角度差，传感器检测不出来（比如云台的精度就是0.01度以内的移动它是检测不到的）。然后在这个时候就可能会出现错位，再加上环境的影响就会造成更严重的错位，解决方案也只能是尽量防止。校准飞机的IMU 指南针和云台，确保飞机在没风的情况下飞，如果还是有一点，就直接用PS或者其他软件合成吧。

楼主您好，很抱歉给您带来困扰。辛苦您确认固件是否升级至最新版本。如未升级到最新，可以升级固件版本再测试下。另外在过于密集或过于低纹理场景下会有一定概率出现合成不良的情况，建议您可以同场景下多拍几组。或者使用原片通过后期软件进行拼接。感谢您的理解。

夏清超级版主1-5 11:33
楼主您好，很抱歉给您带来困扰。辛苦您确认固件是否升级至最新版本。如未升级到最新，可以升级固件版本再测试下。另外在过于密集或过于低纹理场景下会有一定概率出现合成不良的情况，建议您可以同场景下多拍几组。或者使用原片通过后期软件进行拼接。感谢您的理解。

好的收到！

用PTgui拼接吧，无人机自动拼接很难做到完美拼接。

这算吧

ptgui细调