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精灵三失控炸机与大疆售后的讨论

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终于可以发帖了,在这里和版主以及众多大疆飞友一起来讨论我炸机经历以及与大疆售后的交流。
本人与2016年11月19日在京东购买了精灵三标准版(2999元),物流很快,第二天就到货,可选出差了一直忙,没有时间去试飞。终于在26号下午开始去试飞,下午试飞还比较顺利。27号上午10点左右拿到楼下接着练习,在最后一次,就是10:25左右的飞行练习中,飞机系统失控撞树炸机。在这里详细分享一下炸机过程以及与大疆售后的沟通。
1.炸机过程:
1.1现场:小区草坪,半径20米左右无障碍物,GPS信号弱(4颗星,有时候能到7颗星,好像大疆要到7颗星以上才会自动启用GPS飞行模式)。
1.2失控过程(具体时间和遥控器操作记录有些模糊,需要查看飞行纪录后再修正):此次飞行时间41秒(或者51秒,有点记不清了,得看飞行纪录)。GPS信号弱,自动起飞飞不起来,关闭新手。内八开机,拉升油门上升至1米多,飞行纪录一直写着2米,姿态模式飞机的确会漂移(建议新手谨慎使用),起飞后有几次水平操作和左右操作,大约在30秒左右,飞机突然快速上升(期间没有操作遥控器),然后向我右前方大树快速飞行,为了避免撞树,我下拉100%油门,往左100%调整,都无法控制飞机,飞机没有任何调整直接撞树,撞树后我赶紧内八关机,飞机从5米左右的树枝上跌落,电池摔出金属外形变形,主机外壳变形。LP大人还责怪我操控水平这么差,干嘛要突然拉升飞机加速,我说我没有做任何操作。赶紧收集残骸回家,致电大疆售后,在官网自助寄修,当晚顺丰上门取件。

2.大疆售后沟通过程:前后与大疆售后电话沟通不下五次,第一次是上传飞行纪录,后面几次都是讨论炸机原因。争论点在于精灵三是否有失控自动快速上升的情况发生。大疆售后坚持从飞行纪录看并没有出现过快速上升的情况,记录显示起飞后一直保持在1.3米左右的高度,中间没有操作过,一直到碰撞,飞行高度变成-59米。这个实际情况与我们在场人员所见是不符的。由于并没有录像,所以这块没有办法提供视频证据,大疆售后也拿着这一点坚持他们的数据和观点。最后定损维修费用1550元,大疆售后坚持由我们自己付费维修。

3.小白用户的疑问:
   3.1 无人机已经系统失控,无人机自身记录的数据是否准确,是否可以做为产品故障原因分析?缺陷产品导致失控,飞控系统缺陷不会记录这个失控过程,也请其他有飞控系统失控经历的精灵三飞友帮忙提供一下飞行纪录,在飞机失控情况下精灵三纪录的数据是否与实际情况相符?
   3.2 大疆售后坚持的1.3米飞行高度是从飞行纪录所得出,假使我戳瞎双眼,把我亲友的所见抹杀,承认飞行纪录的高度一直保持在1.3米,那么我也想问问大疆1.3米高度坠落可以导致电池金属外壳裂开变形、主机外壳裂开变形等等严重损毁,需要折价一半价值,这种情况是否出现过?精灵三是否做过可靠性实验?包括2米以下跌落实验,低速和高速撞击实验?如果有那么请版主分享一下数据。如果是可靠性缺陷是不是大疆自身产品缺陷?

4.作为崇拜了大疆无人机很久的小白用户,此次使用和售后让我对大疆的质量评价直接打下地狱。

最后想和飞友们说一点,飞机无论什么情况下都请开录像功能,没有录像作为证据,大疆自己记录的数据就是大疆售后判断故障原因的唯一标准,那就是如果真的是飞控系统故障,大疆售后是不会承诺,损失只能是飞友们自掏腰包解决了。
维修过程
购买记录
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串小香  Mavic Air认证用户 2016-12-5 3#
失控只是传感器失灵了,飞行技术是存储内存中的
jsrdhd  Mavic 2 Pro认证用户 2016-12-5 4#
小区如果有地下车库,影响也是蛮大的
石榴姐  管理员 2016-12-5 5#
楼主,关于您的问题,我们的数据分析结果报告已经和您多次致电告知,数据分析显示您的飞机是在姿态模式下炸机,飞行环境只有4颗卫星数,撞击前飞机正常受控,姿态模式下,飞机会有飘逸,以下几张是数据分析的截图,请您悉知,您的炸机属于人为操作失误,所以需要付费进行维修,如果您有质疑,可以与我们400热线,转4取得联系,我们会与您协商解决您的问题。





Macgyver  Inspire 1认证用户 2016-12-5 6#
手机上的飞行记录
点摇杆小图标
可以看到你的操作
打开它
传个完整录屏上来看看
安全第一,安全第一,安全第一
lq仰望星空  Mavic Pro认证用户 2016-12-5 7#
楼主,如果是新手一定要用p档gps模式飞啊,姿态模式飞分分钟出事!更不要说不是在空旷d地方飞了!
楼主   2016-12-5 8#
串小香 精灵3 发表于 2016-12-5 15:15
失控只是传感器失灵了,飞行技术是存储内存中的
传感器失灵了,会导致无人机自主上升和飞行吗?不好意思,有点小白,想了解更清楚此次炸机的原因。
楼主   2016-12-6 9#
Macgyver 悟1 发表于 2016-12-5 18:34
手机上的飞行记录
点摇杆小图标
可以看到你的操作
现在出差在外,周末回去把iphone5s里的操作记录上传
楼主   2016-12-6 10#
lq仰望星空 Osmo手机云台 发表于 2016-12-5 19:44
楼主,如果是新手一定要用p档gps模式飞啊,姿态模式飞分分钟出事!更不要说不是在空旷d地方飞了!
姿态模式风险高,我知道。不受遥控器控制不是我能预料的。
楼主   2016-12-6 11#
石榴姐 超级版主 发表于 2016-12-5 17:44
楼主,关于您的问题,我们的数据分析结果报告已经和您多次致电告知,数据分析显示您的飞机是在姿态模式下炸机,飞行环境只有4颗卫星数,撞击前飞机正常受控,姿态模式下,飞机会有飘逸,以下几张是数据分析的截图,请您悉知,您的炸机属于人为操作失误,所以需要付费进行维修,如果您有质疑,可以与我们400热线,转4取得联系,我们会与您协商解决您的问题。
[图片]
[图片]
你的数据显示高度没有飞到5米这个水平,那是因为系统记录的高度,同时系统也没有记录了遥控器有拉升的情况。这个是矛盾的,如果遥控器记录了我拉升油门,那就是我自己操作失误,那还在这里发帖讨论啥呢,掏钱维修就是了。现在是我没有操作遥控器快速上升至5米,并向右前方快速飞行,大疆系统也没有记录有这样的飞行纪录(不是遥控器记录),与我们众人亲眼目睹不符。在炸机前的下拉油门和向左后方调整,已经是要撞树前的最后挽救操作。
周末回到深圳会试着上传飞行纪录給大家一起分析,作为小白,希望飞友们可以一起来讨论。也希望版主可以一起讨论,另外也请版主回复一下我提到的精灵三可靠性实验情况。
楼主   2016-12-6 12#
Macgyver 悟1 发表于 2016-12-5 18:34
手机上的飞行记录
点摇杆小图标
可以看到你的操作
研究了半天,终于在新iphone7同步了飞行纪录,并用mac同步iphone屏幕进行录像,把最后一次飞行纪录录下来,大家帮忙一起分析看看我这个操作记录是什么样的情况。
https://www.skypixel.com/videos/fdf0fa7c-261e-4f00-9e45-f5627758713a
Macgyver  Inspire 1认证用户 2016-12-6 13#
superyuruyu  发表于 2016-12-6 00:56
研究了半天,终于在新iphone7同步了飞行纪录,并用mac同步iphone屏幕进行录像,把最后一次飞行纪录录下来,大家帮忙一起分析看看我这个操作记录是什么样的情况。
https://www.skypixel.com/videos/fdf0fa7c-261e-4f00-9e45-f5627758713a
看起来
1.起飞后10秒大概维持在2M左右高度,高度一直维持在2M上下并没有再上升,到50秒(撞击?)高度变成-59M
2.油门摇杆在视频10秒以后就没有向上推油门的动作,遥控左杆在42秒有一次向左77%,47秒有一次向右45%的动作
   也没有看到有推油门的动作(右杆修正保持悬停咱就忽略不计啦)
3.假定,50秒(高度变成-59M的瞬间)是撞击时间点,在这之前好像没有明显救机的摇杆动作(48秒有一个向左33%的动作)
4.看右边竖排的那个云台角度变化(撞击造成云台修正产生的)往上变成红色,是在51.5秒
  下拉油门的时间是52秒,后退跟左倾是52.5-53秒左右,也就是撞击后才拉低油门,右杆往左下(救机-慢了?,停机动作-少了左杆内八?)
5.移动速度最快的时间是28秒左右4.3km/h,撞击以前的移动速度也就1.1-0.8km/h之间,属于慢速撞击

我有几个疑问

1.楼主是看着屏幕飞?所以这么慢飘去撞树没发现没修正救机?
2.当时风很大?或者有阵风?
3.记录没显示楼主说的窜高,高速漂移,打杆拉不回来,也没有DJI技术指出的推油门动作
4.如果高度是2M,速度这么慢,几乎是慢慢飘者着撞击的,电池摔飞?还是没飞只是脱开而已(电池应该是在55秒左右脱开断电的)
5.撞击到断电有大约5秒钟时间差,中间有缓冲?那更玄,不应该摔这么严重

没有现场的录影也没有环境参考只能从时间轴做简单的叙述跟疑问

串小香  Mavic Air认证用户 2016-12-6 14#
superyuruyu  发表于 2016-12-5 23:55
传感器失灵了,会导致无人机自主上升和飞行吗?不好意思,有点小白,想了解更清楚此次炸机的原因。
不知道你说的是哪种失控,有两种,一种是丢失遥控器信号,这种情况飞行器会返航,另一种是飞控脑袋瓦特了,这种情况一般是完蛋了
楼主   2016-12-6 15#
Macgyver 悟1 发表于 2016-12-6 02:39
看起来
1.起飞后10秒大概维持在2M左右高度,高度一直维持在2M上下并没有再上升,到50秒(撞击?)高度变成-59M
2.油门摇杆在视频10秒以后就没有向上推油门的动作,遥控左杆在42秒有一次向左77%,47秒有一次向右45%的动作
感谢Macgyver认真分析,逐条回复一下。
1.楼主是看着屏幕飞?所以这么慢飘去撞树没发现没修正救机?
我是看着飞机飞的,因为很近,离飞机也就是十来米的距离。起飞后到撞树没有操作过上下油门杆,撞树前的几次操作是在修正漂移状态。
2.当时风很大?或者有阵风?
微风,没有专业知识不好说是几级,但绝对是微风,就是那种放不起来风筝的微风。
3.记录没显示楼主说的窜高,高速漂移,打杆拉不回来,也没有DJI技术指出的推油门动作
是的,高度并没有记录到高速上升和向右前方飞行,这个就是争议的地方,我们一行亲友目睹,但是DJI说没有,DJI的这个否认才是为什么我要发帖讨论的原因,因为这个已经不是侮辱我的智商,是在认定我在说谎。
4.如果高度是2M,速度这么慢,几乎是慢慢飘者着撞击的,电池摔飞?还是没飞只是脱开而已(电池应该是在55秒左右脱开断电的)
快速撞在树梢上,飞机掉下来,着地后电池已经摔出,是中间撞在树干摔出,还是着地摔出,没有完全看清楚。
5.撞击到断电有大约5秒钟时间差,中间有缓冲?那更玄,不应该摔这么严重
撞到树梢后,坠落中间有碰撞过一些树枝。这位飞友5秒的问题,让我有个新的疑问。从撞击到断电有5秒时间,这个就是飞机整体坠落时间,那么根据自由落体公式,h=(gt^2)/2,坠落高度是122.5米,这也是远远高于大疆记录的所谓1.3米高度。当然实际上是没有这么高,中间还有树枝这些缓冲,但是撞击到断电足足有5秒时间,这是1.3米坠落无论如何都不可能的事情。期待石榴姐给出一些说法,有些讨论需要从常识角度,而不是仅仅限于大疆自身的数据记录,因为数据记录已经产生问题。
楼主   2016-12-6 16#
串小香 精灵3 发表于 2016-12-6 08:45
不知道你说的是哪种失控,有两种,一种是丢失遥控器信号,这种情况飞行器会返航,另一种是飞控脑袋瓦特了,这种情况一般是完蛋了
是您说的第二种情况,飞机自己高速上升并向右前方飞行撞树,飞行纪录也显示了我没有操作这个行为。
夏清  管理员 2016-12-6 17#
superyuruyu  发表于 2016-12-6 00:08
你的数据显示高度没有飞到5米这个水平,那是因为系统记录的高度,同时系统也没有记录了遥控器有拉升的情况。这个是矛盾的,如果遥控器记录了我拉升油门,那就是我自己操作失误,那还在这里发帖讨论啥呢,掏钱维修就是了。现在是我没有操作遥控器快速上升至5米,并向右前方快速飞行,大疆系统也没有记录有这样的飞行纪录(不是遥控器记录),与我们众人亲眼目睹不符。在炸机前的下拉油门和向左后方调整,已经是要撞树前的最后挽救操作。
周末回到深圳会试着上传飞行纪录給大家一起分析,作为小白,希望飞友们可以一起来讨论。也希望版主可以一起讨论,另外也请版主回复一下我提到的精灵三可靠性实验情况。
楼主,高度显示是气压计根据气压得出来的,随着环境变化可能会有一定的误差,您在1.3米的高度飞行,后来又升至5米,都可能在误差范围内,而且您当时又是在姿态模式下飞的,对操作者打杆的要求很高,因为姿态模式下飞行会随着风力、打杆惯性发生漂移,我们不建议新手飞友在姿态模式下飞行,也不建议在小区这种环境复杂的地方飞行哦,您如果还有更多的疑问,可以致电400-700-0303热线转4继续沟通
楼主   2016-12-6 18#
夏清 超级版主 发表于 2016-12-6 10:26
楼主,高度显示是气压计根据气压得出来的,随着环境变化可能会有一定的误差,您在1.3米的高度飞行,后来又升至5米,都可能在误差范围内,而且您当时又是在姿态模式下飞的,对操作者打杆的要求很高,因为姿态模式下飞行会随着风力、打杆惯性发生漂移,我们不建议新手飞友在姿态模式下飞行,也不建议在小区这种环境复杂的地方飞行哦,您如果还有更多的疑问,可以致电400-700-0303热线转4继续沟通
感谢版主回复,对我们来说1.3米到5米的误差很大,虽然不是要求很精确,但是这样的误差我们仍然是难以理解。可以请版主回复一下,我们大疆精灵三在高度上的误差设计标准是多少?
石榴姐  管理员 2016-12-7 19#
superyuruyu  发表于 2016-12-6 17:40
感谢版主回复,对我们来说1.3米到5米的误差很大,虽然不是要求很精确,但是这样的误差我们仍然是难以理解。可以请版主回复一下,我们大疆精灵三在高度上的误差设计标准是多少?
一般来说垂直的高度误差在1.5米内是正常的,但是在超低空飞行时,误差可能会变大。
fansf8537b27  DJI Air 3认证用户 2016-12-7 20#
根据我的经验,传感器数据准与不准要看碰撞前还是碰撞后,如果碰撞后的传感器数据,那么不准是属于正常的.
楼主   2016-12-11 21#
石榴姐超级版主2016-12-7 12:46
一般来说垂直的高度误差在1.5米内是正常的,但是在超低空飞行时,误差可能会变大。
这个误差也太大了,1.5+1.3也才2.8米。精灵三的跌落实验做过吗?有没有设计数据?
系统记录的数据与实际飞行不符,记录的数据又与物理常识不符,不知道大疆究竟哪个东西可以让大家相信。
楼主   2016-12-15 22#
唉,看来要自己顶才行了,沉贴了。大疆是要让我硬吃生猪肉了。
caps lock  Phantom 3 Standard认证用户 2017-6-27 23#
superyuruyu2016-12-15 10:31
唉,看来要自己顶才行了,沉贴了。大疆是要让我硬吃生猪肉了。
打电话到电视台去。
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