同感！我现在也是两台机子，伤透了...

楼主，这个问题您校准指南针是没有用的，关于这个问题，先校准一下云台，看看是否能有改善，这个我们是有标准的，偏移1-2°，是不会影响拍摄效果，也不可能造成安全和性能问题的，您先看看云台校准后这个Yaw轴角度是否会有所改善。

另外说一下你说的”镜头对准了返航点”可能会幢楼，这个在姿态球中，飞机的角度和云台的角度是不同显示的，只要您确认红色的箭头是朝向返航点的，就不会有问题，更不可能幢楼。云台yaw轴有偏1-2°，这个在姿态球上是无法看出的。

石榴姐 发表于 2016-11-19 11:11
楼主，这个问题您校准指南针是没有用的，关于这个问题，先校准一下云台，看看是否能有改善，这个我们是有标 ...

上文已经说过了，作为老用户，各种校准都无法解决问题我才发帖的，云台已经校准了好几遍了。从最后一张图右下角的姿态球可以看，黄色线是我画的飞机姿态的延长线，橘黄色是系统显示飞机和返航点之间的直线，此时云台相机中心点对准了返航点，有大约10度的偏差，超过了你们1-2度的允许范围。
这样会导致我无法拍摄直线飞行的画面，因为拍出来是这样的：

石榴姐 发表于 2016-11-19 11:16
另外说一下你说的”镜头对准了返航点”可能会幢楼，这个在姿态球中，飞机的角度和云台的角度是不同显示的， ...

下午测试差点撞楼
测试视频：云台正前方和飞机正前方存在偏差，按图传看到的画面往前飞行，实际飞机向右偏，而且停止拨杆后飞机还在自动向右偏，差点撞楼
飞行记录已上传，本账号下2016年11月19日14:52:47这条，视频是这条飞行记录最后的那部分。

等风的车 发表于 2016-11-19 16:18
下午测试差点撞楼
测试视频：云台正前方和飞机正前方存在偏差，按图传看到的画面往前飞行，实际飞机向右 ...

楼主，就第一张图的偏移角度来看，这个不存在任何问题，也没有你说的10°这么夸张，飞机在飞行过程中，云台会不断修正姿态，云台轻微的偏移，对拍摄影响不会造成影响，对地图上飞行轨迹的变化，更不可能造成影响，地图上的箭头和飞机朝向，与移动设备的指南针有关。如果你使用的是ios系统，可以校准一下设备的指南针来改善地图上的偏移问题。

石榴姐 发表于 2016-11-19 17:26
楼主，就第一张图的偏移角度来看，这个不存在任何问题，也没有你说的10°这么夸张，飞机在飞行过程中，云台会不断修正姿态，云台轻微的偏移，对拍摄影响不会造成影响，对地图上飞行轨迹的变化，更不可能造成影响，地图上的箭头和飞机朝向，与移动设备的指南针有关。如果你使用的是ios系统，可以校准一下设备的指南针来改善地图上的偏移问题。

移动设备苹果和安卓的指南针都不会对左下角飞机自己的指南针方向有影响。我两张截图所画的偏差角度都在10度左右。那你看到我最后视频和飞行记录么？我飞行起始朝向是两幢房子中间的区域，拨杆只向前飞（遥控器已校准），飞一点点距离就向右偏了，这么明显的问题看不出来么？刹车过程中飞机还自己向右边靠，还好我向左打杆及时，否则就撞上了。

update: 晚上又做了几次校准和实验，在确定镜头不歪斜的情况下，飞机往前直飞的方向依旧不是镜头的正前方，更换桨叶也无效，飞机总是向画面的右前方飞。怀疑IMU安装有问题。
我分别用3A和4做同样的飞行测试，在软件中打开对网格线和对角线，4往前打杆就是冲着对角线中心的，3A往前打杆就冲着右1/3的方向飞

楼主不要吓我！我刚刚到手3A，还没有试飞呢，我们还在同一市区

最后怎么解决的啊？我的也是左歪，很不爽