那是你设置的严重低电量吧

1.低于  严重低电量(/二级低电量)阀值后；
2.以姿态模式进入禁飞区，重新获取GPS数据后；
3.飞行高度过高，且返航点距离飞行器水平位置(20m)过近(不会产生低电量返航)，直接进入强制降落。

！！！需要注意的是"强制降落"时仍可以操作(打杆)以控制飞行器的姿态

楼主应该是关了智慧低电量返航才有办法28%还在500m高1KM外吧，看样子是触发了高度判定的閼值，系统判定不降高有可能来不及降回地面就空中断电。这个是没办法取消的。