丢失遥控器链接时,和没有gps时是难以自行稳定悬停吗?
那机身多个传感器的数据不能在没有gps数据参与的情况下保持一下机身悬停姿态吗?
就算以上数据都不可用的话,那能不能在起飞的时候,强制增加一个步骤:
起飞之后离地100米,强制悬停,遥控器弹出对话框,询问操纵者是否成功悬停?
如果操纵者回馈是肯定的,那么立刻记录机身各传感器数据和记录各马达旋转数和出力的数据。
一旦gps信号消失,立刻使用起飞时强制记录的数据,调整马达,使其维持悬停,等待gps数据?
那机身多个传感器的数据不能在没有gps数据参与的情况下保持一下机身悬停姿态吗?
就算以上数据都不可用的话,那能不能在起飞的时候,强制增加一个步骤:
起飞之后离地100米,强制悬停,遥控器弹出对话框,询问操纵者是否成功悬停?
如果操纵者回馈是肯定的,那么立刻记录机身各传感器数据和记录各马达旋转数和出力的数据。
一旦gps信号消失,立刻使用起飞时强制记录的数据,调整马达,使其维持悬停,等待gps数据?