需要，在MCU callback中有经纬度和高度信息。

参考 demo project 中的MCUCallback

参考 官方demo中 MainControllerDemoActivity.java

        DJIMcuUpdateStateCallBack mMcuUpdateStateCallBack = new DJIMcuUpdateStateCallBack(){

            @Override
            public void onResult(DJIMainControllerSystemState state) {
                // TODO Auto-generated method stub
               
                StringBuffer sb = new StringBuffer();   
                sb.append("homeLocationLatitude=").append(state.homeLocationLatitude).append("\n");
                sb.append("homeLocationLongitude=").append(state.homeLocationLongitude).append("\n");
                sb.append("droneLocationLatitude=").append(state.droneLocationLatitude).append("\n");
                sb.append("droneLocationLongitude=").append(state.droneLocationLongitude).append("\n");
               

                McStateString = sb.toString();
            }
            
        };
        DJIDrone.getDjiMC().setMcuUpdateStateCallBack(mMcuUpdateStateCallBack);

好的 真的谢谢你们

没用过Java，有VS2010的代码示例吗？

请问无人机实时经纬度及实时高度是通过什么传输的呢？