1. 是。

2. 不可能返回true呀，你遇见过这个情况？

3. yawAngle 的返回值是在东北地坐标系，可以判断机头朝向。
然而你问指南针你认为的哪个方向是南这个问题… 指南针表示真是日了科多兽了，你让人指南针怎么回答……（东西南北本身就是基础坐标系，我想不出办法可以用另一个坐标系来表示这个基础坐标系的轴方向，你可以说我现在机头面对着我认为的南，但用来和手机传感器做对比还是… 挺勉强的我觉得）

查看下飞机返回值，需要获取到飞机当前指南针的状况，从而判断是否需要校验。
DJIMainControllerSystemState 找到一个 public boolean compassStatus; 判断指南针是否正常。

是不是开发者可以直接读取这个值进行判断，是否校验。无人机内部会自动判断指南针是否正常。
那么无人机本身指南针经过强磁场或者干扰，已经出现方位偏差，返回值仍然是true怎么办？这是否就是飞丢的一种原因呢。

我是获取到手机上的传感器属性，想和无人机做个对比，只要方位一致，那至少能保证安全性方面能比单纯的飞机自身判断，安全点吧。
可是呢，飞机返回的指南针状态只有一个是否正常，无从下手啊。或者是从别的方法获取到指南针属性的。求DJI工作人员指点下啊。

1. 是。

2. 不可能返回true呀，你遇见过这个情况？

3. yawAngle 的返回值是在东北地坐标系，可以判断机头朝向。
然而你问指南针你认为的哪个方向是南这个问题… 指南针表示真是日了科多兽了，你让人指南针怎么回答……（东西南北本身就是基础坐标系，我想不出办法可以用另一个坐标系来表示这个基础坐标系的轴方向，你可以说我现在机头面对着我认为的南，但用来和手机传感器做对比还是… 挺勉强的我觉得）