问题 2 ：同时运行是做不到的，可以试下主从模式可不可以。需要两个遥控器。

设备：Mavic 2 rm500
1、使用MSDK，将APP安装到遥控器
2、根据Sample LiveStreamView代码，实现了直播流预览

问题:1：以下设置会导致无法出图并且没有YUV数据返回
codecManager.enabledYuvData(true);
codecManager.setYuvDataCallback(listener);
只能通过codecManager.getYuvData(videoWidth,videoHeight)获取

问题2：有什么方法可以使得APP在后台，并且DJ Go 4在操控飞机时仍可以获取到视频流？

问题 2 ：同时运行是做不到的，可以试下主从模式可不可以。需要两个遥控器。