英文不太好
HOVER应该是盘旋模式，适合拍全景
FOLLOW就是跟随模式，适合开车跟随
ORBIT就是绕点模式，对着某一个建筑拍摄
BLACKBOX就是飞机黑匣子

不知道这种第三方开发的APP对安全有没有影响呢，毕竟精灵总炸，我是说技术上的，不是隐私。

huanghaomiao 发表于 2015-4-20 10:16
不知道这种第三方开发的APP对安全有没有影响呢，毕竟精灵总炸，我是说技术上的，不是隐私。 ...

这是基于DJI的SDK开发的

store老得回答问题。。。哎。。。。。真记不住了。

不错啊，NAZA V2也能用吗？

期待中文的

....沒有安卓的!!

fdji 发表于 2015-4-20 10:10
英文不太好
HOVER应该是盘旋模式，适合拍全景
FOLLOW就是跟随模式，适合开车跟随

我可以凑数够买一个！扣扣23471684

如果可以用的话，120块钱还是值得的。。。跟随模式期待好久了。

要不楼主买个看看，可以用再告诉我

真心不错

Apple开发者表示成功获取 测试版本。等待测试吧！

飞行学校自动驾驶仪的幻影
1.简介
飞行学校假定您已经阅读了整个DJI幻影说明书，熟悉所有的标准幻影飞行操作程序。自动驾驶仪的设计提供辅助飞行控制。你应该准备覆盖自动驾驶仪在任何时候通过在任何时候都魅影遥控触及剩余。

关键要覆盖自动驾驶仪，拨动S1开关姿态模式（中间位置），并使用遥控器飞幻影。谨慎操作，而飞姿态模式幻影，因为它不会使用GPS来校正位置漂移。
2.限制
有迹象表明，你应该知道之前从事和操作自动驾驶仪，如下所述的限制。

2.1 DJI注册和应用展望

DJI要求所有第三方应用程序的安装，这需要一个网络连接后进行注册。自动驾驶仪自动执行登记在后台，并且不需要来自用户的任何输入。自动驾驶仪将无法连接到您的幻影，直到注册完成。此外，如果DJI视觉应用程序已经连接到你的幻影，你需要先终止为了视觉应用的自动驾驶仪连接成功。

2.2气压计和GPS海拔高度

苹果现在包括在所有iOS设备与iPhone六月六日+和iPad 2的空气iOS设备与气压计起的晴雨表可以进行高度测量是显著高于仅限于GPS海拔早期的iOS设备更加精确。如果您使用的是较早的iOS设备，强烈建议您在使用自动驾驶仪升级到一个设备与晴雨表最佳安全性和性能。

2.3防撞

DJI不包括任何接近传感器，目标检测，或地形测绘功能的幽灵，这意味着自动驾驶仪不能够自动避免碰撞。当从事这导致横向飞行路径模式，自动驾驶仪假定您已经验证有没有障碍物，如树木或电源线，或在指定的高度各地。如果幻影是在碰撞过程中，立即覆盖自动驾驶仪，并应用适当的飞行控制，以避免碰撞。在大多数情况下，最安全的操作是飞直线上升。

2.4 GPS的强度和精度

DJI只允许第三方应用程序发送的飞行控制命令幻影，而幻影是GPS姿态模式。因此，必须实现和保持一个GPS锁定了自动驾驶仪的功能。如果你在一个自动驾驶仪飞行失去GPS锁定，幻影会自动切换到姿态模式，这将要求您飞幻影与远程控制。此外，如果你有一个微弱的GPS信号，定位精度会下降导致次优的运动跟踪和万向节角度。

警告：请小心操作时自动驾驶时，GPS信号强度下降，比如在阴天或阴天。
2.5归属位置和电池电量低

这时DJI不允许第三方iOS应用更新幻影的家的位置。此外，幻影被设置为自动飞回家和土地在默认情况下，当电池达到20％。因此，如果你打算结束您的航班在不同的位置比幻影的家的位置，你需要准备脱离和/或覆盖自动驾驶仪之前，电池达到20％。

2.6高度和距离

DJI使默认情况下，所有的幽灵飞行的限制。这意味着你的幻影-因此自动驾驶仪-可以在周围的幻影的归属位置（1500米半径，500米高度）限制缸只能操作。如果你打算使用自动驾驶仪长距离或大仰角变化，确保你留在限制气缸内。 了解更多关于在DJI维基飞行限制

重要由于美国联邦航空局的规定，DJI强制执行额外的限制，而在美国飞来飞去。允许的最大高度为400英尺（相对于当幻影上电后），并有各地的机场，军事基地，以及诸如华盛顿的某些位置禁飞区 了解更多关于DJI网站上禁飞区
2.7风能和地速

大风的条件下会导致降低飞行性能幻影必须使用它的一些俯仰/卷的能力或全部保持仓位稳定。例如，如果该幻影被飞入一个10英里每小时逆风，最大有效地面速度将至少10英里每小时降低。

警告：请小心操作时自动驾驶仪风力条件超过10英里每小时/ 15kph。
在大风上述15英里每小时操作/ 25kph不推荐。
2.8俯仰和横滚

DJI不允许第三方应用程序来设置俯仰或侧倾，以100％的可用功率输出。这意味着你将永远是能够与远程控制与自动驾驶仪飞行幻影时达到更高的最高速度。

2.9纳莎-M和故障保护

建议您在操作自动驾驶幻影控制模式。如果您打算在运行自动驾驶仪纳莎-M控制模式，要知道，虽然自动驾驶仪所从事的故障安全功能将无法正常工作。切换为故障保护而自动驾驶仪是从事将导致幻影接收来自冲突的自动驾驶仪和飞行控制信号的幻影固件，从而导致不正确的飞行模式。如果您需要调用故障安全功能，自动驾驶仪脱离之前这样做。

2.10后台执行

如果按主页或锁定按钮，自动驾驶仪订婚后，该应用程序将切换到后台运行模式。iOS的应用程序可以在后台的时间无限期执行，只要麦克风录制音频。自动驾驶仪设置为录制音频，而在默认情况下参与; 但是，如果禁用此设置，iOS的可能迫使应用程序的后台执行几分钟后终止。出于这个原因，我们建议留下录音启用，即使你不打算以后使用的音频。相反，设定该应用丢弃音频上脱离配合，以节省空间。

2.11电话呼叫

如果你接到一个电话，而自动驾驶仪是从事，你可以拒绝或接受呼叫。如果你拒绝来电，自动驾驶仪将继续作为正常的。如果接受呼叫，自动驾驶仪会脱离并移动到幻影悬停在默认情况下，它现在的位置。默认行为是可以改变的，允许自动驾驶仪在后台接受电话后运行，但这种强烈劝阻。

2.12网络连接

DJI已经发布了固件更新，允许iOS设备使用其数据网络，同时连接到幻影的WiFi范围扩展。如果你还没有安装此固件更新，某些功能，如加载地图或教程，可能不可用。为了提升范围扩展，首先应用新的固件，然后打开DJI视觉应用程序，进入设置>升级范围扩展。 点击这里了解更多

2.13 iOS设备方向

对于iPhone 5S模式和旧的，自动驾驶仪必须锁定您的设备变成纵向，以确保所有的UI元素都可见，由于屏幕的宽度有限。为了使用自动驾驶仪的横向，我们建议升级到iPhone六月六日+或iPad 2的空气。

3.紧急情况
正如任何无线和/或电子设备，服务中断可以发生在可能影响该设备的正常操作的任何时间。这样的服务的中断可能会导致“紧急状况”，其中的一个列表可以包括，但不限于，在下面的3.2部分的场景。在这样的紧急状况的情况下，执行紧急恢复清单，指出在3.1节，立即执行。

3.1紧急恢复清单  下载

警告这些步骤必须以确保最大的安全完成
覆盖自动驾驶仪通过切换S1遥控器上的开关姿态模式（中间位置）。
飞幻影到一个安全的位置，并承担悬停。
如果自动驾驶仪仍然响应，通过应用程序脱离自动驾驶仪。
如果自动驾驶仪没有响应，终止应用程序。
切换S1切换回GPS姿态上的远程控制模式（最高位置）。
土地幻影尽快。
关闭幻影并取出电池。
关闭遥控器。
3.2紧急情况下不会面面俱到

幻影是不正常或关闭过程中飞
幻影是在碰撞过程中的东西
幻影是反应迟钝自动驾驶仪指令
低电量显示（iOS设备或幻影）
高度计读数不稳定或不准确
自动驾驶仪的应用程序死机或崩溃
4.模式
自动驾驶仪提供了多种模式，以适应不同的使用场景。该模式分为对人，计算机，综合飞行控制类。我们强烈建议你熟悉每个模式的第一次飞行与自动驾驶仪前的功能和控制。这将使您能够选择实现目标（S）为您的特定应用场景的最佳模式。此外，强烈建议您使用练习的顺序不同模式下面列出，因为每个模式的逐步更先进。

重要的方式控制作为唯一的建议。自动驾驶仪可能不能够完全地或精确地满足在任何时候，由于安全，性能和限制传感器暗示的控制设置的目标。
模式功能概述传奇

计算机控制
通过RC人类控制
通过iOS设备的人控制
        计算机或人为控制
飞行控制        饰品        飞行记录        即将推出...
模式        海拔        俯仰/卷        偏航        万向节        音频
（iOS设备）        视频
（幻影）        航海日志        遥测
人类飞行控制
黑盒                                                                
焦点                                                                
计算机飞行控制
徘徊                                                                
跟随                                                                
轨道                                                                
综合飞行控制
截距                                                                
模仿者                                                                 
4.1黑匣子人力飞行控制

飞幻影与自动驾驶仪的同时监控飞行遥测和记录音频的远程控制。见音频传输的说明，检索音频文件。记录飞行遥测将有可能在未来的版本。

4.1.1控制

有没有模式特有的控制，此时
4.2聚焦人类飞行控制

飞幻影用遥控器时，自动驾驶仪控制的万向节。无论你在哪里飞，自动驾驶仪将确保相机冲着你的iOS设备。这种模式适合于要求高性能演习场景。

4.2.1控制

有没有模式特有的控制，此时
4.3哈弗计算机飞行控制

自动驾驶仪指示幽灵徘徊在指定的海拔高度在旋转的同时保持冲着你的iOS设备的幻影。

4.3.1控制

海拔        在该自动驾驶仪将保持高于iOS设备的幻影的高度
4.4按照计算机飞行控制

自动驾驶仪指示幻影跟随你的iOS设备在指定的方位角，海拔高度和距离。该轴承角度或者相对于北美或课程创建。例如，180度的过程中轴承的角度将直接把幻影在你身后。

4.4.1控制

轴承关系       
北方位角相对于真北。
当然轴承相对角度的方向您的iOS设备是移动。您的iOS设备必须移动的速度比3 MPH此设置正常运行。
方位角        在该自动驾驶仪将保持幻影以下您的iOS设备，而角度。
海拔        在该自动驾驶仪将保持高于iOS设备的幻影的高度。
距离        横向距离有自动驾驶仪将保持从你的iOS设备的幻影。
4.5轨道计算机飞行控制

轨道建立在后续补充说，不断变化的基础上的轴承角度顺时针或逆时针 模式。在领先的角度决定了幻影如何快速轨道，其中较大的角度将导致更快的轨道。

4.5.1控制

模式       
顺时针轴承角将随时间增加。
逆时针轴承角将随时间而减少。
领先角        在该自动驾驶仪将项目提前幻影的目标位置的角度。更大的角度导致更快的运动。
海拔        在该自动驾驶仪将保持高于iOS设备的幻影的高度。
距离        横向距离有自动驾驶仪将保持从你的iOS设备的幻影。
4.6拦截联合飞行控制

将您的iOS设备在任何方向如果iOS设备是一个激光指示器。你的幻影相交您的设备创建虚激光。自动驾驶仪会锁定您的iOS设备在人像模式，而这种模式是从事。

4.6.1控制

民高度        最小高度的自动驾驶仪可以直接幻影保持您的iOS设备上面的（如果你点或低于地平线）。
直接距离        直线距离（横向和高度结合），在该自动驾驶仪将保持从你的iOS设备的幻影。
追踪
而从事
跟踪时，启用自动驾驶就会发出飞行控制命令。点击暂停，暂停自动驾驶仪，而你调整控制或使用应用程序等功能。轻点恢复允许自动驾驶仪开始再次发送指令。跟踪是默认启用的自动驾驶仪时，从事。
重要提示您必须选择的直线距离是为了大于最小高度为这种模式下才能正常工作。如果闽海拔高度大于直接距离，自动驾驶仪将没有空间manuever幻影，这将导致没有任何动静。
4.7模仿联合飞行控制

倾斜你的iOS设备在任何方向。幽灵会模仿iOS设备的倾斜运动定向俯仰和横滚。该偏航战略确定的幻影将匹配您的iOS设备的标题，或点您的iOS 设备。自动驾驶仪会锁定您的iOS设备在人像模式，而这种模式是从事。

4.7.1控制

偏航策略       
标题幻影将相同的罗盘方向为您的iOS设备指向。
设备的幻影将指向你的iOS设备。
最大倾斜        倾斜的，这将导致在100％的沥青或辊的量。例如，50％的最大倾斜意味着由45°前倾iOS设备将适用于100％的前移距。
海拔        在该自动驾驶仪将保持高于iOS设备的幻影的高度。
追踪
而从事
跟踪时，启用自动驾驶就会发出飞行控制命令。点击暂停，暂停自动驾驶仪，而你调整控制或使用应用程序等功能。轻点恢复允许自动驾驶仪开始再次发送指令。跟踪是默认启用的自动驾驶仪时，从事。
5.预飞行
为了确保最高的安全和愉快的飞行经历，从事自动驾驶仪前，总是执行所有检查表（见下文）。

5.1幻影操作前检查  下载

确认幻影运行最新的固件。
确认幻影道具是安全的。
将充满电的电池到幻影。
取下相机镜头盖和万向节锁定。
确认微型SD卡插入，并具有可用于视频足够的存储空间。
打开远程控制和确认四个绿色灯（完全充电）。
点遥控天线了。
拨动S1切换到GPS姿态模式（向上的位置）。
打开wifi的范围扩展。
打开魅影。
确认电池显示面板（完全充电）四个绿灯。
每DJI的说明书进行罗盘校准程序
确认GPS锁定时幻影的背光灯闪烁，显示静态绿色。
5.2的iOS设备操作前检查  下载

确认充满电的电池为iOS设备。
调整给定的环境光线条件下屏幕亮度。
开放的iOS 设置应用程序连接到wifi的幻影。
打开自动驾驶仪的幻影的应用程序。
确认设置选择所需的所有自动驾驶仪。
选择一个模式
确认自动驾驶仪连接到幻影通过查看状态栏：
搜索幻影应用程序未连接，返回第2步。
Phantom_ SSID应用程序是连接和准备从事。
确认搞按钮亮起。
确认选定的模式控制设置。
5.3自动驾驶仪搞清单  下载

校准
校准
点击搞的校准屏幕会出现。
定位您的iOS设备在同一高度的幻影。
如果使用GPS高度表，等待海拔读数稳定，并确认自动驾驶仪报告的真实MSL海拔为您的位置。转到这里，如果你不确定你的真实MSL高度
点击确认即可完成校准和起飞屏幕上会出现。
在所需的起飞位置位置幻影
轻按继续和聘任倒计时开始（倒计时默认设置为10秒，可以在自动驾驶仪进行修改设置）。在倒计时结束时，幻影将启动推进和自动驾驶仪将飞幻影到它的初始悬停位置（参见飞行下文）开始按指定的模式幻影飞之前。
点触取消倒计时过程中，如果你没有准备好自动驾驶仪从事的任何理由。
警告：当倒数至零时，自动驾驶仪将参与和幻影将起飞几秒钟之内。至关重要的是，适当的安全协议得到遵守，所有的人员和财产是明确的幻影。
6.飞行
幻影将起飞，并承担悬停高度约15英尺/5米几秒钟。当幻影准备采取的命令，自动驾驶仪将应用所需的飞行控制，以指定的飞行模式。

6.1自动驾驶机舱清单  下载

确认幻影试图改变你的iOS设备的位置之前达到合适的位置（根据指定的模式）。
持续监控幻影的电池和遥测，以确保最大的安全和飞行运行效率。
点击逃脱当您准备完成你的自动驾驶仪飞行。
自动驾驶就会脱离，而你必须切换S1开关姿态模式（中间位置）上的遥控器来承担幻影控制。
切换S1切换回遥控器上的GPS姿态模式（向上的位置），这样的幻影可以使用GPS来校正位置漂移。
用遥控器进行手动登陆。
关键是目前不支持自动地。你必须有你的远程控制命令后的自动驾驶仪飞行降落。
7.飞行后
7.1飞行后检查清单  下载

如果您想再次飞翔，继续飞行前（第5），否则继续。
关闭幻影并取出电池。
关闭遥控器。
重新安装摄像头镜头盖和万向节锁定。
8.高级
一旦舒适的操作自动驾驶仪与每个可用的模式，有几个先进的功能，可以增强你的自驾体验。
8.1自动驾驶仪覆盖

您可以在飞行过程中通过切换覆盖自动驾驶仪，随时S1开关姿态模式（中间位置）。谨慎操作，而飞姿态模式幻影，因为它不会使用GPS来校正位置漂移。切换S1切换回GPS姿态（向上的位置），以控制返回到自动驾驶仪。

8.2实时控制

如果修改了模式控制飞行中，而自动驾驶仪订婚后，自动驾驶仪会实时作出反应。要小心，要考虑到这些变化会对幻影，以确保安全和幻影人员和财产的影响。在一个有限的环境中飞行时，这一点尤为重要。

8.3的iOS设备的远程控制分离

由于自动驾驶仪飞行幻影根据运行的自动驾驶仪的应用程序的iOS设备的相对位置，可以有自动驾驶仪跟踪拍摄对象不具备幻影遥控器。简单地给拥有iOS设备和无线网络范围扩展到另一个人或物体（主题），而你拥有的紧急覆盖，着陆等为安全起见幻影遥控器，这是很重要的幻影遥控住宿在幻影的工作范围。

警告你将无法监控自动驾驶仪的状态，因为你的iOS设备将与主题。在延长航班，其中电池寿命可能成为一个问题谨慎使用。
8.4机舱搞

有可能是在那里你喜欢起飞从事自动驾驶仪前的情况。这是可能的，如果你把魅影在空中前进行校准。从任何模式屏幕，点击右下角的检查列表图标和校准自动驾驶仪。然后执行起飞和TAP搞当你准备好自动驾驶仪接管。

8.5音频传输

如果自动驾驶仪设置为录制音频，同时从事（默认启用），您可以为每个飞行传送音频文件到您的计算机，或其他设备，具体如下：

您的iOS设备连接到您的计算机或其它设备，然后打开iTunes。
找到设置为您的设备窗格，然后单击应用程序类别。
向下滚动到文件共享部分，并从应用程序的列表中选择自动驾驶仪。
选择flightrecorder在文件右侧的列表中的文件夹。
点击保存到...并选择一个位置来保存飞行记录数据文件（S）。
你现在应该有一个文件夹命名为flightrecorder包含另一个命名的文件夹的音频。
该音频文件夹应该包含录音，其中已启用录音每个航班。
每个音频文件的文件名反映每个自动驾驶飞行的日期和时间。
目录
1。简介
2。限制
3，紧急情况
4。模式
第五预飞行
6。飞行
7。飞行后
8。高级

感谢分享~

如果有中文就好了

Kite 发表于 2015-4-20 13:50
....沒有安卓的!!

个人感觉安卓就是个受气包，到处遭鄙视。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... ;amp;extra=page%3D1已经有人尝试过了 效果似乎不理想
最好去户外试试

围观学习