robomaster S1 新固件Sbus接口控制设置教程

robomaster S1 新固件Sbus接口控制设置教程

1.连接说明
推荐接收机型号：R6303SB

连线方式，将接收机的sbus接口连接在S1主控板SBUS接口。

2.遥控器的接收与如何对码
请参考FUTABA遥控器设置方式。

3.控制通道说明

实测WFLY ET07 遥控器加 RF207S接收机wbus兼容sbus 。

主板sbus口接接收机PPM/WBUS或者WBUS2 都可以。

辅助通道根据个人习惯设置2档开关或者3档开关。

6通道开关拨到+100 方向为云台加底盘模式，主板亮蓝色指示灯。

6通道开关拨到-100 方向为自由模式，主板亮绿色指示灯。

基础测试视频1

测试视频2：wifi连接手机app可以图传，但虚拟遥感不工作。可以用遥控器控制移动，水弹发射器可以开枪。

星空创客吴老师

通道设置图片在哪里找到的？

CPYCPY

厉害哈，点赞，收藏了。以后试试

g1107

厉害！！！！！

楼主

g1107机甲大师 RoboMaster S112-6 12:01
厉害！！！！！

楼主

CPYCPY机甲大师 RoboMaster S112-5 22:38
厉害哈，点赞，收藏了。以后试试

小灰机小谷

boolrobot机甲大师 RoboMaster S112-6 18:31

根据你的方法弄上了，真香

Nadun · Nadun 2019-12-10 9^#

R6303SB还挺贵的

饿了喝奶 · 饿了喝奶 FPV System认证用户 2019-12-11 10^#

遥控不能控制射击好鸡肋啊

楼主 · 楼主机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-12-12 11^#

饿了喝奶机甲大师 RoboMaster S112-11 18:27
遥控不能控制射击好鸡肋啊

可以用手机app控制还能图传

g1107 · g1107 Osmo Mobile 3认证用户 2019-12-20 12^#

请问接收机R6303SB 输出的ttl波特率是多少？？

djiuser_AxC5jFa

会飞的苹果

亲，问个事，连上遥控以后，机甲大师S1运动是比例遥控的还是没法调速，只能APP里整体调速？

宁视光影

boolrobot机甲大师 RoboMaster S12019-12-6 18:41

是直接插到主板上就可以控制了吗？华科尔D10 用sbus和ppm都没反应

蜗牛机器人

我也去试试我的遥控器

楼主

会飞的苹果Mavic 2 Zoom3-7 20:41
亲，问个事，连上遥控以后，机甲大师S1运动是比例遥控的还是没法调速，只能APP里整体调速？

运动速度可以设置慢中快但是不支持自定义速度。

楼主

宁视光影机甲大师 RoboMaster S13-12 11:00
是直接插到主板上就可以控制了吗？华科尔D10 用sbus和ppm都没反应

富斯i6s 不支持华科尔没试过天地飞都可以。

会飞的苹果

boolrobot机甲大师 RoboMaster S13-21 17:37
运动速度可以设置慢中快但是不支持自定义速度。[图片]

实测，遥控是可以调速的，但是炸疆自己的遥控不确定可不可以调速，天地飞比例调速的视频，见我的回复视频
他的快中慢，可能只是最高速度比例

巴菲基

新手不让发帖就在这求助一下吧，我的原装电池貌似是被我改装坏了，机器人不认了，然后，运动控制器就一直闪红灯，接接收机也是这样，请问如果拿遥控器和接收机控制也要求是原装电池吗？不可以是xt30的电池吗？

飞不动的蛤蟆

我用天地飞RD201W的WBUS模式连接SBUS接口，主控板LED变为绿色，但遥控器摇杆动作没有任何反应
求助各位前辈

飞不动的蛤蟆

巴菲基机甲大师 RoboMaster S12021-10-9 19:07
新手不让发帖就在这求助一下吧，我的原装电池貌似是被我改装坏了，机器人不认了，然后，运动控制器就一直闪红灯，接接收机也是这样，请问如果拿遥控器和接收机控制也要求是原装电池吗？不可以是xt30的电池吗？

你是怎么改装电池的啊？
我也想改，计划仅将XT30换为航模电池供电，数据那2pin保留，但还没试，不知是否可行

师院小Q

通道3云台上下，只能比例控制云天上下的速度，不能比例控制位置，希望后面能更新阿，另外接入的sbus，手机就只能控制开火键了，希望后期可以开放更多通道到遥控器上，比如开火键阿，或者8~16通道能自定义也好阿