RoboMaster S1 新玩法——用APM飞控实现全自主航线规划

发表于2019-12-25

Robomaster S1是一个非常好的室内竞技平台，但作为玩开源这么久的总想开发它的更多的使用价值；通过对接S1的CAN 总线实现基于APM平台的全功能兼容；能获得更多有意思的功能加成；

1、S1平台的基本的操控，前后、左右、左/右转向、云台俯仰、发射开火；

2、配合APM飞控实现基本的飞控状态回传；
3、基于APM的自动航线规划；——一键返航功能，再也不用担心S1跑出去回不来了;

Sailon.Yang · Sailon.Yang Mavic Pro认证用户 2019-12-25 3^#

这个Cool啊

Ewallet. · Ewallet. DJI FPV认证用户 2019-12-26 4^#

只是通过can口实现的吗？

炸掉的鸡鸡！ · 炸掉的鸡鸡！ FPV System认证用户 2019-12-26 5^#

6666666666666

djiuser_UaVXC1x · djiuser_UaVXC1x DJI Mini 3 Pro 普通遥控器认证用户 2019-12-26 6^#

流弊。。。

Jerry Luo · Jerry Luo Air 2s认证用户 2019-12-26 7^#

哇这个厉害啦！

wshengxie · wshengxie Air 2s认证用户 2019-12-27 8^#

楼主动手能力牛X

boolrobot · boolrobot 机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-12-27 9^#

这个可以有

单车骑士

这个太牛了吧

Alfred888

太牛逼了求教程

林地

高人的玩法就是不一样

小度小度小度小度小度小度

IamHui

师院小Q

开火是哪个通道控制的，是用的Sbus？