大家好，我们是来自北美赛区的Team Firmament，在此分享下我们参加本次DJI开发者大赛的创意作品，欢迎大家提出宝贵的建议！


【1. 简要创意说明】

该应用旨在建立对火灾能快速反应的地面站系统，我们抛弃传统了遥控器控制方法，而是利用便携的安卓设备及app规划航线，执行任务，实时回传火场图像，并对火场火势以及受困人群的情况做定性的图像处理及分析，帮助消防员能在几分钟内对火场情况有大致的了解。

【2. 核心部分设计文档】

【3. APP界面截图】

【1】遥控器信号
【2】GPS信号
【3】地面站任务阶段：预览航线、执行任务、返航等
【4】无人机连接状态
【5】图传信号
【6】电池电量
【7】地图模式
【8】热点环绕配置配置
【9】航点列表及参数配置
【10】增加/删除航点按钮
【11】删除所有航点按钮
【12】无人机飞行状态显示
【13】开启/关闭地面站
【14】航线预览按钮
【15】显示/关闭图传画面【16】航点任务控制按钮
【17】热点环绕控制按钮
【18】拍摄及图像处理按钮
【19】实时图传画面
【20】返回

【4. Demo视频链接】
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNTI3ODgzMg==.html?from=y1.7-1.2