在OSDK的STM32开发中，当连接遥控器后，我需要设置一个模式切换开关来进行手动和自动切换。需要在函数里面读取设置的通道的数据，从而进行判断是否切换模式，但是我找不到读取遥控器通道数据的函数，求大佬告知是在哪个文件哪个函数中，谢谢。