PSDK_CORE_INI 停滞问题

PSDK_CORE_INI 停滞问题

硬件环境树莓派4B+，PSDK是最新的版本2.1，飞机是M300，固件和转接环都升级到最新的版本运行PSDK自带的psdk_demo,修改后编译通过，
也在assister2的psdk上成功绑定和连接。
问题1：
[3078875.853][module_command]-[33m[Warn]-[PsdkCommand_SendASyncHandle:858]Command async send retry: index = 1, retryTimes = 3, cmdSet = 3, cmdId = 253[0m
[3078876.055][module_command]-[33m[Warn]-[PsdkCommand_SendASyncHandle:858]Command async send retry: index = 1, retryTimes = 2, cmdSet = 3, cmdId = 253[0m
[3078876.257][module_command]-[33m[Warn]-[PsdkCommand_SendASyncHandle:858]Command async send retry: index = 1, retryTimes = 1, cmdSet = 3, cmdId = 253[0m
[3078876.459][module_command]-[31m[Error]-[PsdkCommand_SendASyncHandle:866]Command async send error 1[0m

这个报错是什么原因
问题2：
也是最致命的，
跟踪到运行main.c
f (PsdkCore_Init(&userInfo) != PSDK_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS) {
PsdkLogger_UserLogError("psdk instance init error");
return PSDK_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_UNKNOWN}
就卡住这里，程序无法继续运行。
这时候程序还继续有日志输出。

恳请大家看看是什么原因导致的

楼主

问题解决，是skyport V2版本固件没有升级的问题，谢谢大家。尽管没啥人气