DJI X-Poxt错误
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硬件：树莓派4B+, PSDK: V2.2.1-beta.0-build.315
X-PORT固件：V01.03.200 可更新的最新版本
飞机：M300 RTK 固件：V02.02.0301
这些都是目前能下载的最新版本
软件：PSDK自带的psdk_demo，在树莓派下编译完成
问题：运行报错，无法识别xport。在assistant2 显示负载无法连接，x-port配置无法显示各个角度的变化。加电后一直在哆嗦。
这是输出的日志：
[3166938.573][module_core]-[Info]-[PsdkCore_Init:76]Payload SDK Version : V2.2.1-beta.0-build.315
[3166938.685][module_command]-[Warn]-[PsdkCommand_ProtParse:568]protocol frame length error
[3166938.685][module_command]-[Warn]-[PsdkCommand_ProtParse:568]protocol frame length error
[3166938.686][module_command]-[Warn]-[PsdkCommand_ProtParse:568]protocol frame length error
[3166939.081][module_command]-[Error]-[PsdkCommand_SendASyncHandle:866]Command async send error 0
[3166939.082][module_command]-[Error]-[PsdkCommand_SendSync:338]sendSync callback timeout
[3166939.082][module_core]-[Error]-[PsdkCore_WaitAdapterConnection:241]Can't connect to Skyport V2 or X-Port. Probably because PSDK Adapter not power on, PSDK Adapter not finish init or UART connect error. Please check PSDK Adapter connection, UART configuration and UART connection
[3166939.193][module_command]-[Warn]-[PsdkCommand_ProtParse:568]protocol frame length error
上一个帖子是skyport v2 报错，最后升级了skyport v2的版本，问题解决。这次更新了最新版本，运行demo直接报错。
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