WaypointV2 云台角度调整,有5,6度的偏差
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WaypointV2 中使用WaypointGimbalActuatorParam进行云台对应的俯仰角和,偏航角度设置。俯仰角是正常的,但是再偏航角度值再模拟器上是精确的,但是再实际飞行中会有5到6度左右的偏差。
配置的代码如下: 是我的代码配置有问题吗? 官方回复说是最多只有1到2度的偏差
WaypointActuator angleActuator = new WaypointActuator.Builder()
.setActuatorType(ActionTypes.ActionActuatorType.GIMBAL)
.setGimbalActuatorParam(new WaypointGimbalActuatorParam.Builder()
.operationType(ActionTypes.GimbalOperationType.ROTATE_GIMBAL)
.rotation(new Rotation.Builder()
.mode(RotationMode.ABSOLUTE_ANGLE)
.pitch(pitch)
.yaw(yaw)
// .roll(NO_ROTATION)
.time(3)
.build())
.build())
.build();
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