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WaypointV2 云台角度调整,有5,6度的偏差

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WaypointV2 中使用WaypointGimbalActuatorParam进行云台对应的俯仰角和,偏航角度设置。俯仰角是正常的,但是再偏航角度值再模拟器上是精确的,但是再实际飞行中会有5到6度左右的偏差。

配置的代码如下:  是我的代码配置有问题吗?  官方回复说是最多只有1到2度的偏差
   WaypointActuator angleActuator = new WaypointActuator.Builder()
                                        .setActuatorType(ActionTypes.ActionActuatorType.GIMBAL)
                                        .setGimbalActuatorParam(new WaypointGimbalActuatorParam.Builder()
                                                .operationType(ActionTypes.GimbalOperationType.ROTATE_GIMBAL)
                                                .rotation(new Rotation.Builder()
                                                        .mode(RotationMode.ABSOLUTE_ANGLE)
                                                        .pitch(pitch)
                                                        .yaw(yaw)
//                                                        .roll(NO_ROTATION)
                                                        .time(3)
                                                        .build())
                                                .build())
                                        .build();
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kv886   2021-4-16 3#
这个是不能只调用一次的,内部做的应该是一个闭环控制,你要调用多次才会逼近准确值
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2021-4-25 4#
kv8864-16 12:13
这个是不能只调用一次的,内部做的应该是一个闭环控制,你要调用多次才会逼近准确值
这个是添加给waypointV2的航点动作,添加多个重复的动作也没有意义吧,你有做过这方面吗?如何解决的,求教
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