OSDK-ROS如何中断任务

OSDK-ROS如何中断任务

请问OSDK-ROS支持在执行前一个命令的过程中中断进行下一个命令，比如在执行由四个航点构成的航线的过程中，在无人机往第三个航点飞行前进的时候，可以发送一个命令使无人机返航或降落吗
如果OSDK-ROS不支持的话，linux下的osdk是否支持呢，可以使startTakeoffAsync 、joystickAction 等函数实现吗

kv886

应该要先stop航点任务吧

楼主

kv8864-16 12:09
应该要先stop航点任务吧

好像是，仿真下测试了一下航线功能用急停EmergencyBrake功能也可以停下示例里用的是waypointV2pauseMission 具体的还要再测试下但是flight_task_control就不好停了谢谢