FlightControllerState 获取无人机位置有偏差
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大疆官网waypoint demo 连接无人机成功,DJI Assistant 2 For Phantom 上连接无人机 FlightControllerState 获取到的定位是准确的,
但是我把无人机放室外再连接 大疆官网waypoint demo 发现与我实际的无人机位置有几十米的偏差,打了断点发现FlightControllerState.getAircraftLocation().getLatitude()传给我的经纬度就是在地图上有偏差的经纬度 ,也就是这个方法传给我的经纬度是不准确的
所以我地图上显示也有几十米的偏差,这是什么原因?
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