运行例程psdk_demo显示“无法连接Skyport v2或x-port”
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初入psdk小白,望多多指教。硬件:无人机是M300RTK,官网上采购的SkyPort V2,和一个RK3399的开发板(看官方文档是支持的)。
1. Skyport的转接环装到M300上。此处有一个问题是skyport转接环无法转到底,红点对不到红点,咨询了大疆售后说是开模尺寸问题,让我寄回去换(我想不影响开发,就没有寄)。吐槽下,最近DJI是怎么了。。。
2. M300和Skyport V2.0的板子通过电子排线连接(现在电子排线好像是防呆设计,和说明书上所说的对着白点插入不一样)。
3. 在RK3399的开发板上按照PSDK例程文档,编译出psdk_demo程序。编译一切顺利。
3. 开发板上面接USB转串口模块,模块的GND,TX和RX分别连接PSDK转接板上面J10的GND、RX、TX接(这里TX和RX应该反接吧,我是反接的)。
4. M300开机,RK3399板子开机。M300遥控器有画面后,运行psdk_demo程序,出现如下错误:Can't connect to Skyport V2 or X-Port。提示串口没接上,或者PSDK没有启动。不知道哪里看PSDK是否启动,好像也没有led指示灯? |
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