有。存在于 std_broadcast_data.rc 中。
拿出来的话要自己写一个function，在DJI_Pro_APP中，参考DJI_Pro_Get_Quaternion写就行。

onboard api 能获取遥控器按键通道的值吗？API函数是哪个，有没有版本限制

有。存在于 std_broadcast_data.rc 中。
拿出来的话要自己写一个function，在DJI_Pro_APP中，参考DJI_Pro_Get_Quaternion写就行。