精灵3和小悟起飞后自己转向

精灵3和小悟起飞后自己转向 · 发表于2015-11-10

在执行oneKeyFly命令的时候，精灵3和小悟都有轻微的机头转向动作，大概是10到20度，不知道是什么原因引起的，怎么样才能保证起飞的时候机头保存原来角度不动？

lanyusea · lanyusea Inspire 1认证用户 2015-11-11 3^#

用航点信息来约束一下机头呢？

onekeyfly本身并不会去控yaw的姿态，所以起飞时候确实有可能会导致偏航

楼主 · 楼主 2015-11-11 4^#

lanyusea 发表于 2015-11-11 15:16
用航点信息来约束一下机头呢？

onekeyfly本身并不会去控yaw的姿态，所以起飞时候确实有可能会导致偏航 ...

你说的是设置wayPoint？让飞机调整回原来的角度？

lanyusea · lanyusea Inspire 1认证用户 2015-11-11 5^#

wdcswd 发表于 2015-11-11 17:11
你说的是设置wayPoint？让飞机调整回原来的角度？

或者直接设置yaw angle应该也可以。