楼主您好，-您的疑问回复如下：
1.使用P1处理的数据没有P4R清晰，请检查两款设备设置的航线参数（GSD）和原始照片（有没有模糊），重建清晰度主要受GSD影响和原始照片清晰度影响，如照片存在运动模糊或虚焦等，重建成果也会不清晰，另外如果您是重建三维模型，重叠率不足的话，也会导致模型拉花（不清晰）哦。
2.航拍效率慢的问题， 只会跟用户设置的飞行高度、飞行速度和重叠率有关哦。
以上建议您排查下。

原来以为精灵的色彩差，没想到P1的更加差