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RobotMaster EP python sdk 红外距离传感器接口

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您好,使用官方的SDK https://github.com/dji-sdk/RoboMaster-SDK.git 文档 https://robomaster-dev.readthedocs.io/zh_CN/latest/, 遇到一个问题SDK本身没有获取红外距离传感器数据的接口,单独通过明文协议可以获取数据,想咨询下技术支持,如何通过RobomasterSDK获取红外距离传感器数据?
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