如果你飞到了一百五十米的高度他是不会下降的，到了返航点以后才会下降高度

就像一楼所说的，在高于返航高度是不会降高度返航，而是直接返航，到了起飞点上空再下降高度

高于返航点时，一般情况下都会飞回你的返航点上空后再下降，如果设置了智能返航，也会有边返航边下降的情况。