在室内关闭遥控器试试。

楼主您好，如果进行了固件升级，但没有重启飞行器，前机臂指示灯会绿色常亮提醒，此时您只需要重启飞行器即可恢复正常。若您重启后依然显示绿色，烦请提供异常视频，这边好进一步定位和分析哦。