建議大疆增加失控返航選項-原路折回到信號可收到為止

我空拍的經驗大約一年，用過Phantom3 Standard, 3 Profession 與P4三種機型，從這個論壇各位大大的教程中學到不少飛行與攝影技巧。
有一次 P3P 飛到山的後面，結果信號丟失，屏幕上一片漆黑，等了幾分鐘聽到飛機飛近的聲音，才放下心中大石。後來從影片中觀察，因為沿著海岸線一直向前飛（我在左邊的涼亭操控），也沿著海岸一直向左飛，結果飛到山的後面造成信號丟失，飛機停了幾秒鐘後，啟動自動返航功能 --> 先掉頭升高到30公尺，再直線飛回返航點，從影片中看到差點撞到遮住信號的山頭，真是僥倖。
雖然P4有避障系統，可是總覺得失控返航可以增加一個設定選項：依照飛來的路線原路返回到上一個信號點。我的想法是既然會記錄飛行路線（MicroSD內會有SRT記錄檔，裡面有座標與高度），因此當信號丟失後，應該沿著原來飛來的路線向回飛一小段，理論上就會收到信號，而且沿著原路線返回就不會碰到障礙物（不然飛來時就會撞到了）。
這個方式我認為可行，因為只要向後飛直到恢復信號為止，就可由飛手掌控了。可以直接讀記憶卡內的座標，或在飛機內增加記憶體記錄飛行路線（不需要紀錄太久，因此記憶容量不需太大）。這個方式應該會比較妥當，這只是個人淺見，有這個想法已經很久了，找不到管道反映，因此貼在這裡，不知各位前輩看法如何？也希望大疆公司能參考看看。

顶一下撸猪！很在理！！！

newjiaxin

我在山里飞,经常是有很多的去无影来无踪的云(雾),有时候也失联,飞机根本就看不到了,但飞机自动返航.飞机在降落到30米左右,夺回控制权,很方便;如果按楼主说的,我就不敢飞了,因为我根本就看不到飞机在什么地方,也许云过去了,看到飞机了,电池恐怕也要命了.所以只要能指出一处可能出现的风险,就不能这样处理.

newjiaxin 发表于 2016-9-16 19:37
我在山里飞,经常是有很多的去无影来无踪的云(雾),有时候也失联,飞机根本就看不到了,但飞机自动返航.飞机在 ...

其实在建筑物遮挡以后，飞行器断开遥控信号的时候，基本上APP也是断开的，遥控信号的传输带宽要比图传小很多，所以，当回来的时候，遥控器连接上的成功率要大于图传，所以如果连接上遥控器就停止返航，APP连接不上的话，你仍然不知道飞行器在什么地方，那样飞行器就更找不回来了。

温州三哥

关于失控后原路返回。。

这个方法。我也想到了。那是去年就想到的。。

当时。记得好像是大疆的服务人员有说反映下。。但后来没有消息了。

估计是驳回了我的这个想法。。不知道是为什么。

，，

第二个问题是：楼主的返航高度。。在起飞前。。应确认返航高度。高于你所在区域内物体的最高高度。10米。。

至于第三点。。我们在飞行的时候。没有看地图。。或者说缺少一个【观察员】这个从地图上是很容易看出来。

楼主走的是个弧线。。这有点事后诸葛亮。。老实说。就是我飞。也会看着画面的。。

左下角调整成地图。。而不是姿态球。。

就是这样我也不怎么看地图。。因为太小了。

目前也只能靠【设置返航高度】了。。、

楼主

newjiaxin 发表于 2016-9-16 19:37
我在山里飞,经常是有很多的去无影来无踪的云(雾),有时候也失联,飞机根本就看不到了,但飞机自动返航.飞机在 ...

其實我有此建議的理論是：信號被遮擋造成斷訊後，先沿原路線倒飛回一段路徑，此時遮擋物應該不會遮著信號傳遞，遙控信號應該會恢復，飛手自然會奪回飛機控制權，到時再由飛手自行控制飛行器。
當時我的情況也是當飛機飛越山頭，回到可以接收到遙控器信號時，我就可以操控飛機了，因此我才推測，當飛機順著來時路徑倒飛一小段路程（約3~5秒鐘即可），飛機應可接收到遙控器信號，就可操控飛機了。因此可在斷訊原來可設定(懸停, 返航, 下降)三個選項後，再增加一個-- 沿原路倒飛一小段路徑。至於是否正確，可能還要請大疆公司的工程師測試看看，

楼主

温州三哥发表于 2016-9-17 13:49
关于失控后原路返回。。

这个方法。我也想到了。那是去年就想到的。。

謝謝您的意見，其實我有觀察地圖，只是飛得太開心了

，而且當天我有觀察高度，調整返航高度，只是推算得不太夠，幸好還是躲過撞山的情形。其實當天飛行時我一直盯著屏幕不放，緊盯著海岸線飛行，因為反光情形嚴重，沒注意到海岸略向左邊弧形內彎，從屏幕上反而看不太出來弧形，事後從飛行紀錄看才赫然發現飛到山後面了，當時如果抬起頭觀察一下可能會看到快被山遮住了，因此也提醒飛友們要注意觀察地形。

楼主

還有另一個論點就是：如果從斷訊處直接直線返航，那一定會撞上遮擋物（當然如果高度夠就可避免，如果高度不夠就慘囉）。如果倒飛一段收到信號後，代表飛機與遙控器之間沒有很直接的遮擋物，如果要直線飛回應該比在遮擋物處直線飛回來得安全。

newjiaxin

dineagle 发表于 2016-9-17 22:14
還有另一個論點就是：如果從斷訊處直接直線返航，那一定會撞上遮擋物（當然如果高度夠就可避免，如果高度不 ...

飞行之前我们有先观察附近物体(山,建筑)的高度,并设置返航高度.这是一个良好的习惯,所以只要根据要求来设置返航高度,就不会出撞物体的事情.

温州三哥

dineagle 发表于 2016-9-17 22:14
還有另一個論點就是：如果從斷訊處直接直線返航，那一定會撞上遮擋物（當然如果高度夠就可避免，如果高度不 ...

我发现你喜欢用繁体字。这个是有什么特别的爱好吗？

楼主

温州三哥发表于 2016-9-18 11:00
我发现你喜欢用繁体字。这个是有什么特别的爱好吗？

喔，因為我是在台灣的飛友，因此都用繁體字，有些名詞台灣與大陸用法不同，希望大家能看得懂。

楼主

newjiaxin 发表于 2016-9-18 07:18
飞行之前我们有先观察附近物体(山,建筑)的高度,并设置返航高度.这是一个良好的习惯,所以只要根据要求来设 ...

謝謝您的意見，其實我事先有觀察地形，因此才僥倖沒撞到山。我是想：如果能沿著原路徑倒飛回一小段（這一段應該沒有危險性，否則就飛不過來了），然後就自然避開障礙物就可接收到遙控器信號，就可自行控制飛行了。如果是受到干擾，倒飛後也應可飛離干擾區，對奪回控制權應該有幫助。

heyi1010

dineagle精灵42016-9-18 15:38
謝謝您的意見，其實我事先有觀察地形，因此才僥倖沒撞到山。我是想：如果能沿著原路徑倒飛回一小段（這一段應該沒有危險性，否則就飛不過來了），然後就自然避開障礙物就可接收到遙控器信號，就可自行控制飛行了。如果是受到干擾，倒飛後也應可飛離干擾區，對奪回控制權應該有幫助。

希望大疆能採用你的建議

楼主

heyi1010精灵32017-2-21 08:53
希望大疆能採用你的建議

對呀，相信他們應該也會想到...