精灵4若起飞时地面不水平，起飞后是否会造成飞机悬停倾斜

已知：
1、设备为精灵4；
2、起飞场所为草地，草高度2-3cm，且草地并未修剪平整；
3、使用精灵4自带的箱子放在草地上做为起飞平台；
问题：
起飞后飞机镜头朝向飞手，发现飞机整体略微向左侧倾斜。
问：
1、起飞点若不水平，是否会出现起飞后悬停倾斜的问题；
2、就已知条件看，是否是因为草地参差不齐，导致出现起飞时地面条件不水平的情况出现；
3、这种问题一般要如何解决？
非常感谢！

qepan0520

楼主可以尝试用手拽着起落架起飞
（如果非要这样起飞必要满杆升空）
————————————————
悬停后（A挡下）不会倾斜（未打杆）
悬停后（P挡下）倾斜是由于飞行器速度这在和风速抵消已到达悬停效果

sunhuan

只要IMU是在水平状态下校准的就行，只要能升空就能保持水平，当然如果起飞时的倾斜角过大机器也不给你升空。

楼主

qepan0520 发表于 2016-09-17 08:50

楼主可以尝试用手拽着起落架起飞
（如果非要这样起飞必要满杆升空）
————————————————
悬停后（A挡下）不会倾斜（未打杆）
悬停后（P挡下）倾斜是由于飞行器速度这在和风速抵消已到达悬停效果

谢谢！主要是我发现拍出来的画面有点歪，上面忘记说了，我不知道是什么原因，在平地上起飞，画面就不会歪，不懂是不是云台坏了？

qepan0520

Neroliao 发表于 2016-9-17 09:27
谢谢！主要是我发现拍出来的画面有点歪，上面忘记说了，我不知道是什么原因，在平地上起飞，画面就不会歪 ...

你可以在水平地面校准云台和IMU
还有云台不要使用第一人称视角

秋香

画面是歪脖子的情况的话，建议将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，开机进行IMU的校准，然后进行云台自校准试试

龙山在线

我昨天到山里拍摄也发现飞机在空中竟然不水平？怎么回事？

飞翔的鱼

说实话，这个问题我也一直没弄清楚，官方老是强调水平地面，水平地面，户外的地面多多少少会有倾斜，是否不水平的地面都需要校正云台？