楼主，请问您用调参是校准什么呢？尝试一下重启后看看误报是否仍存在？如果不了解调参启动飞机是否也有报错呢？

我用调参是想精细校准一下视觉系统，因为在10米以下时悬停不是很稳（排除地面和风的因素）。拉高到30米后感觉悬停的稳定性有明显改善。我是在win10下启动调参工具的。飞机起飞前系统自检一切正常

您校准时是校准前视还是下视的时候有提醒呢？建议您重新校准一下，校准是否有成功？10米内悬停不稳的情况，您可以看下app中是否开启了视觉定位功能哦。

谢谢石榴姐耐心指点