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继上一个帖子写了一些原始Dataviewer的初步东西之后，我们继续给大家讲点干货，欢迎提问拍砖~上一个看数据初步入门的多图文在这里~ ： http://bbs.dji.com/thread-100132-1-1.html
今天我们讲一个一万年的case~ 【指南针干扰】~
-------------------------------------------以下的货比较干-------------------------------------------------------
指南针为无人机提供了重要的航向信息。指南针在无人机的位置控制与速度控制中起着关键性的作用。指南针通过测量地球磁场获取无人机航向角，而地球磁场是很微弱的，很容易受到外界环境的电磁干扰，强磁体、高压电线、建筑物等都会对附近的磁场分布造成较大干扰，从而影响无人机的正常飞行。为了分析无人机飞行过程中是否受到了指南针干扰，可以通过DataViewer查看指南针模长来实现。
指南针测量得到的磁场可以用一个三维向量
来表达，而指南针的模长为该向量的长度 。在一次飞行中
，飞行环境的地磁场强度应该基本恒定，所以指南针测得的磁场强度也应该保持恒定。若指南针模长发生了较大的改变，一般来说就是外界环境影响了无人机周围的磁场。
飞机在指南针校准完之后，指南针模长大小为1500。如下图所示，可以看到指南针模长在496s之前均保持在1500-1600之间，而在接下来的数十秒中，发生了较大的改变，一般来讲，变化量超过±500即可被视为较强烈的磁场干扰。
强烈的指南针干扰会对飞行品质造成较大的影响。无人机在强烈磁场干扰下，会发生悬停效果不佳、刷锅现象（即悬停时在原地绕圈），严重者会导致坠机。所以飞行过程中若靠近某些物体后发生指南针受干扰或航向控制异常的时候，请尽快远离干扰源，或者检查指南针模块附近是否有较大电流通过。
PS： A3 N3的指南针都设计在了 GPS 模块当中，目的也是为了GPS支高之后可以更加远离客户自己各种机架的电流干扰~ 大家如果发现有指南针干扰的情况，可以检查一下自己的机器设计哦~
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