楼主，关机片刻，重启启动后，尽快校准一下IMU，要选择水平地面，在开阔地方再进行一下指南针校准，然后重启后看看报错是否消失。

关机重启 校准指南针多次可以，但就是IMU报错。
尝试多次没用！

楼主您好，麻烦您联系我们官网在线技术支持人员http://www.dji.com/cn/support，会协助您将飞机寄回，安排数据分析事故原因，若确实为飞机自身问题，会为您妥善处理的。