相信有许多飞友，对于如何对自己的爱机进行检修很头疼，一个是不知道如何下手，另一点是担心会损坏飞行器。我根据自身的经历，给大家分享一下。


第一项：望

整体看一下无人机的外表：
1）机身是否歪斜；

2）桨面是否有瑕疵，磨损，断裂，或者明显的明纹裂痕；

3）电机是否歪斜，电机及其内线是否有熔断，异物残存；

第二项：动


1）机架轻轻用手晃动，相邻的两个臂用手掰动，检查是否有松动。手拿一个臂在空中晃几下然后重复双手各拿一个相邻两臂进行掰动，检查松动.

2）手握住电机，或者桨放在手上，握住一头桨，对桨面弯曲三十度，检查桨面是否有裂纹明纹，然后再换另一头；

3）手握住电机所在臂，然后轻轻晃动电机桨座或者子弹头，看整体是否有松动，螺丝是否拧紧，然后握住电机底座，再晃动电机桨座或者子弹头，看是否有松动；

4）查看电池接口，插拔几次检查下，有无松动。

第三项、闻

闻声很重要，用耳朵细细听：
1）握住机架相邻两个臂掰动，听声音是否有固定机架螺丝松动，臂固定声音是否结实无异声；
2）桨面用手握住安装在电机上或者裸桨，握住中心，另一只手在一个桨面边缘部分，弯曲三十度，然手迅速松手，听声音，一般塑料浆整体完整，无内伤或者外伤裂痕，听起来声音厚实有力，弹性十足。然后再试另一面。弯曲听声过程，如果有内痕明显容易直接变成明纹，一定要仔细；
3）电机声音，把桨固定或者无桨裸电机，用手转动一下，正常的电机转动声音是浑实有力听起来似乎有些油动声音，声音浑厚。但是有时候能听起来干巴巴的，或者声音发脆甚至能听到内部有明显的咯嘣沙子类声音转起来不圆润连续，那么你需要检修一下电机了；
4）整体听声，将整体架子放到手上，握住一个臂，来回晃动下，听是否有线路没有固定好以及四旋翼内是否有杂物声音，需及时清理。

第四项：测

将上面的综合起来，然后进行综合检修测试：
1）将遥控放置稳定处，飞机放在一个相对宽松地，至少周围能有五十公分的宽松。通电然后实行遥对接，低油门，进行检查异常；
2）轻推油门逐渐升高，听电机转速以及观察机臂指示灯，观察情况；
3）持续一分钟左右，停止供电，用手摸一下电机、电调、电池插口等处，检查一下温度，是否有烫手感觉；
4）如果上一条温度有异常，无需测试本条。如果上一条再次对机器供电，打开，将油门对到低处，然后门推到五分之三处，然后坚持五秒，迅速拉回，如此重复两三次，然后将油门固定至中间，停留十秒。迅速断电，检查温度是否异常；
5）上两条温度异常需要及时的进行检修和更换，比如：仅有电池接口处滚烫，那么就是电池接口接触不良，需要及时联系售后。仅有电机温度很热，建议检查是电机有无损伤，及时联系售后.