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炸鸡的教训

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6月拿到精灵4,主要就是以练习飞为主,多次飞行都没有问题,甚至有时候在小区花园飞行也很自如,就开始自以为是,非常自信。当时也发现了一个现象,就是有时候飞机起飞会出现横向漂移,但是自己并未很细致的去搞清楚原因,为后来的炸鸡埋下伏笔。8月一天,为了给朋友演示和显摆,在朋友小区中庭给他演示试飞,小区是一个口字型,四周是楼,中间一个小中庭,有草坪有树。当时检查好电池,装好螺旋桨,顺利起飞,飞起来以后就感觉有点不对,飞机横向漂移非常严重,速度快,而且感觉有点不好控制,几次尝试降落都因为横向漂移严重,差点撞树。为了避免撞树,又把飞机拉起来,天气炎热,已经开始心浮气躁,这个时候飞机迅速横向漂移,漂移过程中向转换方向,往反方向拉回,但是没能控制住。最后在30多米的高度幢楼,炸鸡。
不幸中的万幸,飞机落入花园,外壳没有大的损伤,电池也还好的,寄回维修,花费400圆左右。大疆号称中国的苹果,不得不说维修费还是很厚道的。

总结原因,起飞的时候GPS未定位,就会出现横向漂移。同时,在口字型的小区飞行,有过堂风,这个时候没有GPS定位很难保持定点悬停。对自己的操控又过度自信,才导致这个教训。
个人总结,非必要情况,最好不要在这种障碍物多的狭小的地方飞行。同时,起飞前一定要检查GPS定位,指南针等正常。我觉得做到这几点,大疆的操控稳定性还是非常不错的,就可以放心的飞了。

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老船长  Mavic 2 Pro认证用户 2016-9-22 3#
起飞GPS没有,不注意,你还显摆什么啊 。。
community_user_  Mavic 2 Zoom认证用户 2016-9-22 4#
GPS没有还是不要飞吧,新手小心啊。。本人新手没gps不敢飞。。。。
ssjinhui  Mavic Pro认证用户 2016-9-23 5#
小心为上!
雅迦  Phantom 4认证用户 2016-9-23 6#
没有GPS信号,好像上面那条框是红色的,是吗?
这个时候起飞,应该是强行起飞吧?
ff5500  Phantom 3 Standard认证用户 2016-9-23 7#
无GPS空间太小还有风的话,只有老司机才能驾驭啊!
古月  Mavic Air认证用户 2016-9-24 8#
4轴用姿态,要分清前后左右才行啊,飞电直的我还没适应!!
渺沧海一粟  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-9-24 9#
谢谢你的分享
Yun Shang  DJI OM 4 SE认证用户 2016-9-25 10#
无提示返航点已刷新最好别起飞  除非你有把握
DJI-无奈  Osmo Action认证用户 2016-9-26 11#
古月 发表于 2016-9-24 09:02
4轴用姿态,要分清前后左右才行啊,飞电直的我还没适应!!
同意  机头 前后左右一定要搞清
飞阅陕西  Phantom 4认证用户 2016-9-26 12#
我晚上飞也漂移严重
古月  Mavic Air认证用户 2016-9-27 13#
DJI-无奈 发表于 2016-9-26 10:19
同意  机头 前后左右一定要搞清
哈哈,飞电直还可以从机身分别,4轴真是没办法了~~~~努力学习中!!!
shaojinsong  Osmo Mobile 4 认证用户 2016-9-27 14#
慢慢地你就成了老司机   
WAHT  Phantom 4认证用户 2016-9-27 15#
小地方练习飞行 无疑就是考验微操的技能啊!!!!
楼主  Phantom 4认证用户 2016-9-28 16#
老船长 发表于 2016-9-22 19:12
起飞GPS没有,不注意,你还显摆什么啊 。。
以前在开阔的地方起飞,很快就连上了,所以就没怎么注意。结果那天在口字型的小区里面一直连不上GPS,然后骑虎难下~~悲剧了
楼主  Phantom 4认证用户 2016-9-28 17#
大疆大法好 发表于 2016-9-22 20:31
GPS没有还是不要飞吧,新手小心啊。。本人新手没gps不敢飞。。。。
...
大意了大意了啊~~~~~
楼主  Phantom 4认证用户 2016-9-28 18#
ff5500 发表于 2016-9-23 20:05
无GPS空间太小还有风的话,只有老司机才能驾驭啊!
确实太恼火了~~当时天气又热,心浮气躁~~~~~
楼主  Phantom 4认证用户 2016-9-28 19#
雅迦 发表于 2016-9-23 15:27
没有GPS信号,好像上面那条框是红色的,是吗?
这个时候起飞,应该是强行起飞吧? ...
没有GPS是姿态模式,但是因为没有GPS定位,会出现横向漂移,尤其风大的时候很难控制,空旷地带无所谓,非空旷地带就恼火。没有GPS会显示GPS未连接。
654766494  Osmo+认证用户 2016-9-29 20#
精灵4的GPS搜寻还是比上几代强大
小丑阿德  DJI RSC 2认证用户 2016-9-29 21#
估计是打开了允许自动切换模式的功能
投资人生  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-9-30 22#
飞行场地很重要
-Ruizhao  Osmo+认证用户 2016-10-5 23#
视觉定位不起作用吗?
654766494  Osmo+认证用户 2016-10-7 24#
不知道姿态模式,视觉定位起作用不?
TyLu  Mavic Pro认证用户 2016-10-7 25#
654766494 发表于 2016-10-7 07:12
不知道姿态模式,视觉定位起作用不?
同问。。。姿态模式视觉定位是不是能够起作用?
TyLu  Mavic Pro认证用户 2016-10-7 26#
654766494 发表于 2016-10-7 07:12
不知道姿态模式,视觉定位起作用不?
而且姿态模式下,机身内部的三轴陀螺仪介入姿态控制吗? 如果介入的话,监测到加速度变化应该会有及时纠正吧?小白懵逼鸟,求大神指点~~~
Yun Shang  DJI OM 4 SE认证用户 2016-10-7 27#
返航点建议刷新了以后再起飞,起飞以后你可以切换到姿态模式,不然真飘走了返航点刷不上就傻眼了
aoiyy   2016-10-9 28#
所以任何时候都不应该骄傲!显耀往往就会惹事!
642228516  Inspire 1认证用户 2016-10-9 29#
以前试过用悟在类似场地里飞行,而且还是拍摄婚礼,当时也是没有GPS信号,飞机横向飘逸,所幸有惊无险!之后再不敢在这种场所飞行!
楼主  Phantom 4认证用户 2016-10-9 30#
小丑阿德 发表于 2016-9-29 14:41
估计是打开了允许自动切换模式的功能
应该是,没有GPS会切换到姿态模式
楼主  Phantom 4认证用户 2016-10-9 31#
-Ruizhao 发表于 2016-10-5 10:05
视觉定位不起作用吗?
晚上~~~~不起作用~~~~~~
楼主  Phantom 4认证用户 2016-10-9 32#
TyLu 发表于 2016-10-7 09:06
同问。。。姿态模式视觉定位是不是能够起作用?
晚上,应该是没起作用,避障也没有起作用,因为是晚上撞到别人家窗户上。
楼主  Phantom 4认证用户 2016-10-9 33#
TyLu 发表于 2016-10-7 09:08
而且姿态模式下,机身内部的三轴陀螺仪介入姿态控制吗? 如果介入的话,监测到加速度变化应该会有及时纠 ...
我后来看了说明,姿态模式下回有横向漂移。如果是白天,视觉系统介入应该是还能保持一下稳定。但肯定没有GPS点保持精准。况且还是风大情况下。
楼主  Phantom 4认证用户 2016-10-9 34#
642228516 发表于 2016-10-9 09:41
以前试过用悟在类似场地里飞行,而且还是拍摄婚礼,当时也是没有GPS信号,飞机横向飘逸,所幸有惊无险!之 ...
风险大~~~~
楼主  Phantom 4认证用户 2016-10-9 35#
Yun Shang 发表于 2016-10-7 20:00
返航点建议刷新了以后再起飞,起飞以后你可以切换到姿态模式,不然真飘走了返航点刷不上就傻眼了 ...
学习了,以后一定会注意
NEO工作室  Goggles认证用户 2016-10-17 36#
每次飞的时候是不是都要准备一罐啤酒,准备炸鸡的时候用?
加藤飞鹰  Phantom 4认证用户 2016-10-18 37#
“四周是楼,中间一个小中庭”通常这种环境可以判定起飞没有GPS信号,新手不建议飞行。新手应选择空旷无干扰的地方飞行,提高安全意识。远离人群、高楼大厦、高压电线、桥梁等等。
C.Soap  Phantom 3 Standard认证用户 2016-10-19 38#
准备入手,学习了,血的教训
believe maself  Goggles认证用户 2016-10-22 39#
TyLu 发表于 2016-10-7 09:08
而且姿态模式下,机身内部的三轴陀螺仪介入姿态控制吗? 如果介入的话,监测到加速度变化应该会有及时纠 ...
姿态模式没有GPS和超声波(光流、视觉)定位的,但是飞控的IMU(气压计、陀螺仪)是器作用的
叔伯娱乐  Phantom 4认证用户 2016-11-10 40#
学习了,血的教训
好奇  DJI RSC 2认证用户 2016-11-10 41#
我买的是小悟,起飞情况与楼主相似,就是显呗的心情大于起飞前的准备,结果在7,8米处炸鸡了,邮回去维修花费1600大圆
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