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有时候，你对周末所有的规划，都抵不过一次无人机带给你的意外安排。。。比如今天的我，穿着雨鞋转了一座不在计划中的山，吓跑了两条蛇，站在特别的岩壁上看了美丽的湖景。。好惬意的一天有没有？ 然而。。其实是姐飞丢了精灵。。
想说这一天，最大的收获是再次get了一大堆的找飞机技能。。get了这么多本人将来肯定用不上，所以现在无私的告诉你，爱机飞丢了如何找，呃，是的，就是正在看贴子的你。
先回顾一下血泪炸鸡史：15年5月拥有第一台自组四轴， 第一次飞，小炸修好。飞第二次，100米掉下来，彻底报废。提控回，赌气刷了架现货精灵3p。 这台赌气精灵4块电池飞了近一年，用它练会了姿态模式（无数次砸地上或去剪树叶撞球网。。也是命硬），北极圈的狂风没吹跑它，零下二十五度的低温也没冻坏它，却在暖暖的六月，在家门口，一去不复返。。所谓淹死的都是会水的。。
今天。。今天。。它的继任差点又和我说再见，连即将过门的mavic都不打算见就想和我byebye..
一而再，再而三，痛定思痛，决定写篇处女贴，反省自己，与大家共勉。
飞行日志之如何成功的和飞机失联之找不回and找回篇
飞机失联前传--
环境：四周都是建筑物的广场
时间：16年6月某天下午17:30左右 事故过程：倒飞，图传不好（时不时出现大面积大疆蓝，然后彻底失去图传，接着与飞机失去连接。。再然后。。永远失去连接。。。就这样和我第一个精灵永别。。 当时我：错误判断飞机的空中位置，失去图传的同时向后猛打杆，导致飞机倒飞越过广场撞向了后面的建筑物。并且由于我没能在第一时间找到正确座标丧失了最好的寻找时间，then,尸骨无存。。。
那时年轻幼稚没见过炸鸡世面（你不要笑，高手都是炸过来的，承认不）：
1.失去图传就心慌，看不见画面乱动摇杆。 前辈说：失去图传，你应该：调整天线，适当改变遥控的角度，等待图传恢复，此时不能乱打杆，当飞机飞到100米以上远时必须调整飞机机身方向，保持机尾正对遥控器，发生意外对美国手而言右手不要动，左手可加油门推高飞机（树底下除外）。 2.与飞机失去联接后关控试着让飞机自动返航，（返什么返啊，事后的数据分析，此时飞机早撞楼了）原地傻傻等坠机返航。。。无果，此时已估计到坠机，于是心慌慌的（怕砸到人）没有看飞行数据和冷静判断就开始了自以为是的朝错误的方向寻找飞机。。相反的方向！事实上是越找越远，浪费了很多时间后才想起联系大疆。。 前辈说：发生飞机失联，返航无果的情况，第一时间同步飞行数据给大缰，确认飞机最后座标再根据座标寻找飞机。 3.因为没打开“地图纠偏”导致同步给大缰的飞行数据是错误的，大缰又发还错误座标给我，我和朋友拿着手电去巡山！正确的座标实际应该是广场背后的建筑群。这是我所在群的群主，也是论坛里教程达人captain－zhu帮我分析出来的。 前辈说到手新机务必： 1､打开“地图纠偏” 这能帮助你一旦发生失联，撞机，可以得到一个具体的座标，框出小一点的寻找范围。 2､设置返航高度，避免失控或超视距自动返航过程撞坠。
不过毕竟6月份的事了，期间大疆默默的升级了很多固件，djigo也做了很多修改.上次我遇到的问题现在已经有了更新的解决办法
说回今天的事故 环境：湖光山色 时间：上午10:15 事故过程简单的我想撞墙：切换f档，设置航点飞行，在湖面对着两山之间直飞，设置了第一个航点，飞了300米后开始作死的侧飞，正赞叹镜头里的层层远黛，497米，我可爱的精灵就轻轻悄悄的掉在树下了，几乎没有掉高，直接着陆，因为是设置航点所以没有录像，有了上次的炸鸡经验，我麻利截屏，第一张显示电机堵转，第二张接着就是云台电机过载，然后在我发截屏给群里求助，并给大缰打电话的当儿，和飞机失去连接。。。然后过了一会儿我就关了控（错！失事时飞机还有86％的电量，关控时电量显示是78%。。。）
给疆哥打电话，声音和态度都挺好，之前手机里的飞行数据只显示起飞点及前半部分飞行路线的经纬度（有懂的同志来讲，为什么会这样），在同步了飞行数据后，俺自己手机也显示最后落点的座标了，so，疆哥态度很好的给打来电话，告诉我经纬度也就是和俺对了一下。。。我问疆哥这串数字我怎么用哪？怎么跟着它找到飞机哪。。。疆哥说这是正确座标。。这是正确座标。。。你就用它找。。what?好吧，姐也不是一条腿走路滴人，在这里真心觉得有组织是多么幸福的事情，俺所在的litchi群，大家很快根据座标给出卫星图，这里赞一下大疆现在开放经纬度座标，可以即时的对照座标地图和自己的飞行判断来确定找寻范围，（上一次炸鸡同步数据需要等候大缰回复才能得到座标信息，有时候会延误时机）但吐槽疆哥给了座标怎么不给解决方案，你给串数字，也不是谁都知道怎么用呀，再说好多新手一失联就懵了慌了，真的需要你们专业的知识和经验去指导这时候每一步应该怎么做，比如我所在的群里大家这么教我：
我一边给群里语音图片直播一边根据大家给的建议去寻找，而且亲自体会了啥叫打草惊蛇。。（哭，好怕。）
贴张事故现场风景世界第一第二第三全占无敌美照图。。。
我的总结： 1.超视距飞行切记注意高度。 2.要清楚精灵广角镜头的成像距离与机体和实物之间的真实距离的差异，在实际飞行和拍摄间找到安全距离。 3.设置航点飞行实际上并不需要两点之间飞出镜头，只需要设点，然后在飞机执行航点命令时再增加转向动作和云台操作。（如果说错了，请大家指正） captain’s tips: 1.预测到飞行有风险的话，打开录像和视频缓存，如果发生坠机可以保存最后的视频画面，有助于帮助找到最后的坠落地点。 2.炸机后不要关遥控器，带着遥控往飞机的方向前行。(为什么他没讲。。） 3.地理全局观：任何时候飞机在空中的大概位置方向自己要清楚，再结合app的飞行路径，返航方向，机头方向，就能判断最后落点。 4.同步飞行数据，得到座标，通过座标进行航线规划，这个目前只有litchi才能做到，用网页版输入座标，设为目标，飞去定位大致范围，协助地面搜寻。（如果你和我一样，背后有一群男人，你就一定可以。。。）
当captain问我什么心理侧飞了那么久，我给他讲：因为对面的山漂亮啊！其实他不知道是学习了他最初的《航拍的镜头语言》系列教程给了我谜之自信：专注云台一百年！我历次涉险都是因为专注画面不关心飞机位置环境造成，以后要改：（带个助理看飞机！） @大疆 航点设置时由于是边飞边设，屏幕右侧始终有设置页面遮挡画面，也不是每个人都用大屏显示器，反正我觉得这个特别影响飞行。
今天能成功找回飞机要感谢litchi群友的帮助：captain-zhu,陈声，范,anniu,唐红波,飞翔君,sunny ,鱼,朱亮，boss,风中白扬，包包。。还有我倒霉的哥们，本打算飞完回家补觉的，陪我找了一天。。头天人帮我充电到深夜4点。。6块电池.. captain真的经验太丰富，上次失联大缰技术部门给我打电话都没他说的明白，他让我自己看飞行数据的遥杆操作，然后我心服口服的承认自己误操作，没去讹大缰（笑）。今次失联，他一言不合就给我设了终点是失联飞机座标的航线，让我用别的飞机飞去确认落点，方便地面找寻缩小范围，他就晓得我整不明白座标导航怎么用（当时我下载安装了奥维浏览器也没弄明白怎么导航接近落点，）：
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特别介绍一下上海飞友风中白扬，他总结的飞行经验很有用，上一次给我的总结避免了我好几次潜在炸鸡。防患于未然，我在征得他同意后把他的经验和处理过的失联案例分享给大家：
飞机丢失案例:上个月一位新飞手飞机丢失向我求援，我看了飞行记录和飞机飞行时用的手机。又询问了当时情况。情况如下:飞手在完全没有设置DJI GO APP的情况下，在自己家高层建筑的阳台起飞，GPS信号没有满足定位要求。飞机飞出后由于处于高楼丛中遥控信号干扰严重。造成遥控失联，飞手启用一键返航，飞机返航失败。并且向相反方向飞行并且自动降落，飞机丢失。飞手根据飞行时最后记录显示地点寻找飞机无果。原因分析:飞手不熟悉无人机的飞机性能，没有认真看说明书，dji do app处于出厂设置。返航高度为0米。地图纠正开关没有打开。起飞地点无gps无法定位返航点。飞机失联后飞机无法确定返航位置。返航失败。由于返航高度设置为0米。飞机就地降落。又由于没有打开地图纠正。造成地图显示的最终降落地点是错误的地点。寻找失败，事后我打开地图纠正用飞行记录显示的gps经纬度定位。发现实际地点与原来地图显示的地图相差几百米。所以造成寻找失败。由于丢失后找寻时间过长（一天以上）。而且飞机降落在居民小区内。估计已经被人捡走。造成损失。
精灵3A飞丢案例分析:前天我们群老鸟飞友在虹桥机场附近飞丢精灵3A一架。 情况如下:起飞正常飞行距离最远约1000米。最高高度157米。飞行时长20分钟。在返航时发生意外，飞机在距离起飞点160米不在往回飞反而往外飞，反复几次，最后电池耗尽自动降落在距离160米的地方。后来老魏发给我飞行记录，我用谷歌地图确定最后降落地点发图片给他，成功找回。毫发无损。 出现这个情况我初步判断是2种情况: 1由于老魏是在禁飞区起飞。由于gps信号低于6颗星。飞机处于姿态模式起飞。所以起飞可以正常起飞。飞机飞到有gps信号的空中正好处于非禁飞区。所以飞行正常。而返航是由于高度比较高gps信号良好。飞机进不了禁飞区。造成飞机没有办法返回起飞点。 2.起飞点位于限飞区，在低空飞机可以正常飞行，回来时飞机在150米高空，而限飞区限飞高度只有80米或更低，不让飞机进入限飞区域。造成飞机反复飞不进起飞点160米圈内。造成这次事故。后一种可能性比较大。 以后遇到这种情况建议应对措施如下:1.禁飞区不飞，限飞区低空飞行，一般不高于80米，发生飞不进起飞点降低飞行高度并且安原轨迹飞回。发生电量不够立即打开录像镜头垂直于地面。寻找合适的迫降点，最好在不高的楼顶上，以防被人捡走。飞机降落后立即关闭电机。遥控器保持开机状态。以便找寻飞机。打开飞行记录，查看飞机最后飞行位置的gps径度和纬度。GPS经纬度数据在飞行记录的左下角。把这组数据输入到奥维互动浏览器中去。马上就可以看到。你的位置和飞机所在位置的卫星地图，非常准确。 以上是本人的经验。不一定正确。供飞友参考。
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btw:群友说为防失联不好找请大缰给机体安喇叭。。我看行..
愿飞友们都安全飞行，拍出好片，谢谢观看，请点赞...
把大象放进冰箱就分这么多步...
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