Ros与飞控通信问题

Ros与飞控通信问题

现在我们几个人遇到了同样的问题，求助~~~~~~~
1. 用ros通过串口连飞机，在网页中点击activaton之后，状态为unknow，usb转串口rxd端信号灯不亮，表明没有收到串口信息。。
2.上午有一次突然收到了，状态为time_out, 应该是未激活的问题，求问在pilot中哪里激活？？？

lanyusea

http://bbs.dji.com/thread-15642-1-1.html

以及key对么？

enterprise

我的也一样，你试试多开关几次api控制选项

wuyuwei

激活时注意以下几点：
1. 确保当前linux用户有操作串口权限。
2. 调参中勾选“启用api控制”
3. 打开网页时，网页能正确显示当前电池电量，如果不能，linux主机与飞机串口不通，检查1或2点。
4. 激活时打开DJI pilot即可，不用点击DJI pilot上的任何东西；确保运行DJI pilot的移动设备能连互联网。